i2c-tools工具安装
apt-get install i2c-tools
i2c-tools包含如下命令：
i2cdetect i2cdump i2cget i2cset
通过raspi-config打开树莓派I2C，执行i2cdetect -l查看：
root@raspberrypi:/opt# i2cdetect -l
i2c-1 i2c 3f804000.i2c I2C adapter
查看I2C-1上所挂的设备信息：
root@raspberrypi:/opt# i2cdetect -y -r 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
地址40为温湿度传感器SHT20。
查看传感器信息：
root@raspberrypi:/opt# i2cdump -f -y 1 0x40
No size specified (using byte-data access)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: XX XX XX 69 XX 67 3a 3a XX 06 XX XX XX XX XX 02 XXXiXg::X?XXXXX?
10: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XXXXXXXXXXXXXXXX
其中寄存器0x03为温度值，寄存器0x05为湿度，可以使用i2cget命令单独获取：
root@raspberrypi:/opt# i2cget -f -y 1 0x40 0x03
0x69
root@raspberrypi:/opt# i2cget -f -y 1 0x40 0x05
0x67
写个python脚本调用i2c-tools获取温湿度：
#!/usr/开放的曲奇/pythonimport commandsstatus_temp,temp_reg=commands.getstatusoutput('i2cget -f -y 1 0x40 0x03')status_humd,humd_reg=commands.getstatusoutput('i2cget -f -y 1 0x40 0x05')print "Register temp:",temp_regprint "Register humd:",humd_regtemp_int = int(temp_reg,16)humd_int = int(humd_reg,16)temp = (temp_int<<8)|temp_inthumd = (humd_int<<8)|humd_intT=-46.85 + 175.72/65536*tempRH=-6.0+125.0/65536*humdprint "Current Temperature=",Tprint "Relative Humidity=",RH
保存为SHT20.py，执行：
root@raspberrypi:/opt/i2c# ./SHT20.py
Register temp: 0x69
Register humd: 0x68
Current Temperature= 25.5041900635
Relative Humidity= 44.9796142578
树莓派通过Python操作I2C接口的库很多，常用的有smbus、quick2wire、wiringpi等。
使用wiringpi Python 获取SHT20温湿度脚本如下：
#!/usr/开放的曲奇/pythonimport wiringpifd=wiringpi.wiringPiI2CSetup(0x40)temp_org=wiringpi.wiringPiI2CReadReg8(fd,0x03)humd_org=wiringpi.wiringPiI2CReadReg8(fd,0x05)temp = (temp_org<<8)|temp_orghumd = (humd_org<<8)|humd_orgT=-46.85 + 175.72/65536*tempRH=-6.0+125.0/65536*humdprint "Current Temperature=",Tprint "Relative Humidity=",RH