资料详细资料： $GPRMC，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，12 * hh1utc时间，hhmmss (时分秒)格式2的定位状态，A=有效定位、 V=无效定位3纬度ddmm.mmmm (度数)格式(4纬度半球n ) (也传输前面的0 )或s )南半球) 5经度ddmm.mmmm (度数)格式(也传输前面的0 ) 6经度半球e )东经ddmmyy )日月年)格式10磁偏角) 000.0~180.0度，前0也传输) 11磁偏角方向，e (东)或w )西) 12模式显示)仅输出NMEA01833.00版，NMEA01833.00版
' ' ' $GNRMC，092846.400，a，3029.7317，n，10404.1784，e，000.0，183.8，070417，A*73
$GNRMC，
092846.400，//UTC时间，hhmmss.sss (时分秒.毫秒)格式
a、//定位状态，A=有效定位，V=无效定位
3029.7317，n，//纬度
10404.1784，e，//经度
000.0，//地面速度
183.8，//地面航向
070417，//UTC日期
、//磁俯角
、//磁方位
A*73 //模式指示" " "
#coding:utf-8#！ /usr/cmdxl/python3
importsys，osimportreimportloggingimportdatetime # addpathforimportmodule
filePath=os.getcwd (
sys.path.append (文件路径) )。 from com _ utilities.flexconfigimportresourcesconfigasflexconfigfromcom _ utilities.uartimportcserialasuartfromcom _ utities lities resourcehandlerasresource _ _ all _=[ ' GPS _ fake ' ] ' ' gpsdatapacketformat 3360 '
数据详细信息： $GPRMC，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12 * hh
1 UTC时间，hhmmss (时分秒)格式
2定位状态，A=有效定位，V=无效定位
3纬度ddmm.mmmm (度)格式(也传输前面的0 ) )。
4纬度半球n (北半球)或s (南半球)
经度dddmm.mmmm (分钟)格式(也传输上一个0 ) )。
经度半球e (东经)或w (西经)
7地面速度(000.0~999.9节，还传输前面的0 ) )。
8地面航向(000.0~359.9度，以正北为基准，也传输前面的0 ) )。
9 UTC日期，ddmmyy (日月年)格式
10磁偏角(000.0~180.0度，上一个0也被传输) ) )。
11磁偏角方向，e (东)或w (西) )。
12模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估计，N=数据无效) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
' $GPRMC，' 060949.000 '，a，3150.7815，n，11711.9239，e，2.87，314.13，' 050314 '，D*69 '
时间格式：080650.00008336006336050.00000
date format :3112192019/12/31 " "
' ' ' $GNRMC，092846.400，a，3029.7317，n，10404.1784，e，000.0，183.8，070417，A*73
$GNRMC，
092846.400，//UTC时间，hhmmss.sss (时分秒.毫秒)格式
a、//定位状态，A=有效定位，V=无效定位
3029.7317，n，//纬度
10404.1784，e，//经度
000.0，//地面速度
183.8，//地面航向
070417，//UTC日期
、//磁俯角
、//磁方位
A*73 //模式指示" " "
classGPS_fake(UART ) : def _ init _ (self，userName，userID ) :
self.resource=Resource (； #serial port message: [0]-port，[1]-baud
serial port msg=self.resource.get _ serial _ or _ IP (username，userID )
URT.__init_(self，serialportMsg[0]，int ) serialportMsg[0]，10 ) )
self.Serial_Create () def__GPS_checksum_ ) self，string ) :
checksum=0
val=bytes(string ) forindexinrange (len ) val ) ) :
checksum ^=val [ index ] return checksum # time format 3360080650.00008336006360050.0000
defGPS_currentformattime(self ) :
now_time=datetime.datetime.now (
strtime=now _ time.strftime (% h % m % s.% f ) ) ) )。
str=strTime.split ('.' )
micSecond=str[1][0:3]
nowtime=str [0] '.' micsecondreturnnowtime # time format 33602604192019/04/26
defGPS_currentformatdate(self ) :
now_time=datetime.datetime.now (
covyear=now _ time.year-2000 nowdate=' DD ' % (now _ time.day，now_time.month，cov year ) returnowdatededefgggge
gpsMessage='GPRMC，' time '，a，3150.7815，n，12123.5344，e，2.87，314.13，' date '，d ' checksum=self
message=' $ ' gpsmessage ' * ' str (checksum，encoding='utf8 ' ) (r(n'self.serial_writestring ) message )
gpsMessage='GPRMC，' time '，a，' latitude '，n，' longitude '，e，2.87，314.13，' date '，d ' checksum=sell
message=' $ ' gpsmessage ' * ' str (checksum，encoding='utf8 ' ) (r(n'self.serial_writestring ) message )
gpsMessage='GNRMC，' time '，a，3150.7815，n，12123.5344，e，2.87，314.13，' date '，a ' checksum=self .
message=' $ ' gpsmessage ' * ' str (checksum，encoding='utf8 ' ) (r(n'self.serial_writestring ) message )
gpsMessage='GNRMC，' time '，a，' latitude '，n，' longitude '，e，2.87，314.13，' date '，a ' checksum=sell
message=' $ ' gpsmessage ' * ' str (checksum，encoding='utf8 ' ) (r(n'self.serial_writestring ) message )
self.Serial_Close () #test example
if __name__=='__main__':
gps_test=GPS_Fake (
gps_test.Serial_Create (