将PC的系统时间通过USB传输到串口模拟PPS GPRMC的授受。 寒冷的天气适合在室内测试MCU和SOC的授受功能、传感器的授受和线束的检测、测试干扰等。
如图所示，左为USB旋转9针RS232串行端口，右为USB旋转TTL串行端口
原理：
PPS有3V3/5V/12V等标准。 这里使用串行芯片的RTS引脚模拟PPS (也可以是DTR引脚)。 左RS232的DB9端口也有RTS引脚，但实测为9V。 所以，代替GPRMC为RS232电平，用右边的USB转动TTL芯片的3.3V的RTS，直接从左边的DB9的pin 3txd引脚输出就可以了。 因为图的左边是RS232等级，图的右边是TTL等级，所以使用了2个混搭。 只要自己做板用USB转动串行芯片RS232芯片，Python3的脚本1.py就如下所示。 (在Win中为com )，在Ubuntu中为/dev/ttyUSB* )，必须首先安装pyserial和nmeasim。 ) ) ) )。
#！/usr/MRD kfd/python3# python3- mpipinstallpyserial # python3- mpipinstallnmeasimfromnmeasim.modelsimportgpsreceiverfromthreadingimporttimerfromdatetimeimportdatetimemportimportttimporttttserimporiatttimporimatimette 的序列号是基于RTS或DTR终端的伪PPS RS232 _ ser=serial.serial (port=' com 14 )、baudrate=9600的左侧板模拟gprmc GPS=GPS ) )单GPRMC输出# https://git lab.com/nmea sim/nmea sim/-/blob/master/nmea sim ' gsv '、' RMC '、' VTG、' ZDA ' PPS输出高，使用DTR引脚时为ST 0V，PS输出低defPPS_init(:#print ) PPS_init ) ) pps_low ) # 初始低等级def gprmc_out ) :GPS.date_time=data GPRMC的一些信息只要有时间，以下参数为GPS.lat=39.1234 GPS._ lon _ sign=' n 发出可以不设置g_的232 _ ser.write (GPS.get _ output ([0].encode (utf-8 ) ) b'rn ' ) GPRMC消息，最后 添加的n # print (GPS.get _ output ([0].encode (' utf-8 ' ) ) # ts=datetime.utcnow ).strftime ) ' %y-m-% print(defPPS_out ) : pps_high ) ) ts=datetime.utcnow ).strftime (% y-% m-% d timer (1- int (ts [-33333333330 ] ) pps_init ).start ) #从补偿PPS的高电平持续时间的grmc_out(.start ) # PPS的上升起100ms之后，GPRMCpps_init ) ) pps_out )
换算成十六进制，最后一定需要0x0D，0x0A。 如果没有，以Velodyne的激光雷达VLP-16为例，网页上可能有以前的GPS位置信息，但Wireshark捕获的512字节数据包只显示PPS Locked，GPRMC信息
左边是来自PPS的时间戳，加上8小时正好是北京时间，精度在4ms以内，可以共通考试
PS波形(CP2104芯片、PPS高电平持续时间、示波器实测脉冲宽度比设置的20ms多12ms，但PPS上升沿应该影响不大) )
2个脉冲上升沿的间隔1s
上升沿有点惨快1ms了。 由此导致的PPS误差又增加了1ms。 将9600bps更改为115200bps不会改善。 即使改成CH340，空载的差别也不大。 用MCU模拟的话可能会好一点。 或者可能会追加74芯片
如果是单纯的授受，也可以不通过脚本来确定信息。 如下所示
dfgprmc _ out (3360 GPS.date _ time=datetime.now ) (RS232_ser.write ) GPS.get_output ) )0).encode 0000 0000.000，n，0000.000，e，0.0，0.01221 0.0，301221，A*61# $GPRMC，024944.113，a，0000.000，n，00000.000，e
PS是固定的每秒一次NMEA V2.3 GPRMC或GPGGAPPS，后面的NMEA可以通过串行端口或以太网端口发送。 以太网端口需要通过TCP/UDP/广播将NMEA消息发送到端口10110，此处不考虑。 如果希望在以下GPRMC仅指向在串行端口RS232电平上发送的信息PPS和GPRMC的一条线上施加大量激光雷达，则PPS可能不是TTL电平、3.3V/5V或10us-200ms脉冲宽度。 在以下程序中将20msGPRMC设置为RS232电平，9600bps，格式为可以是HHMMSS、HHMMSS.s、HHMMSS.ss或HHMMSS.ss的末尾为0x0D、0x0A，即 时间要求请参照下图。 以下程序将PPS的上升沿设置为100ms，然后发布
一开始我还以为是web界面重叠，雷达坏了
实际上，浏览器的字体被设定为特大，更改为推荐内容就很普通了。 (我相信有人遇到了同样的情况。
没有PPS GPRMC课时显示
发布PPS GPRMC将锁定网页的显示
Wireshark也能抓住GPRMC的包
00f4位置的02表示PPS Locked，测试完成。
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