刚开始使用GPS，使用的是LEA-5S。 有些输出的数据不知道什么意思。 收下电缆，和大家分享，对新人来说也很有效
NEMA-0183(gprmcgpgga )详细说明
nmea数据如下所示。
$GPGGA，121252.000，3937.3032，n，11611.6046，e，1，05，2.0，45.9，m，-5.7，m，0000*77
$GPRMC，121252.000，a，3958.3032，n，11629.6046，e，15.15，359.95，070306，A*54
$GPVTG，359.95，t，m，15.15，n，28.0，k，A*04
$GPGGA，121253.000，3937.3090，n，11611.6057，e，1，06，1.2，44.6，m，-5.7，m，0000*72
$GPGSA，a，3，14，15，05，22，18，26，，2.1，1.2，1.7 * 3d
$GPGSV、3、1、10、18、84、067、23、09、67、067、27、22、49、312、28、15、47、231、30*70
$GPGSV、3、2、10、21、32、199、23、14、25、272、24、05、21、140、32、26、14、070和20*7e
$GPGSV，3，3，10，29，07，074，30，07，163，28 * 7d
说明： NMEA0183格式以“$”开头，主要语句有GPGGA、GPVTG、GPRMC等
1、GPSDOPandactiveSatellites(GSA )当前卫星信息
$GPGSA，1，2，3，3，3，3，4，5，6，7
1模式： M=手动，A=自动。
2定位模式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。
3 PRN数字： 01到32表空使用中的卫星编号，最多可以接收12个卫星信息。
4 PDOP位置精度因子(0.5~99.9 ) )。
5 HDOP水平准确率因子(0.5~99.9 ) )。
6 VDOP垂直精度因子(0.5~99.9 ) )。
7 Checksum.()检查位)。
2、GPSSatellitesinview(gsv )可视卫星信息
$GPGSV，1，2，3，4，5，6，7？ 四、五、六、七、八
1 GSV语句总数
2此文的GSV编号
3可见卫星总数，从00到12。
4卫星号码，01-32。
5卫星仰角，00度至90度。
6卫星方位角，000度至359度。 实际值。
7信噪比(C/No )，00至99 dB； 时钟没有接收到信号。
8 Checksum.()检查位)。
第4、5、6、7颗单独卫星重复出现，每行最多有4颗卫星。 剩馀的卫星信息显示在下一行中，如果未使用，则这些字段为空。
3、全球定位系统信息
$GPGGA，1，2，3，4，5，6，7，8，9，m，10，m，11，12 * hh
1 UTC时间，hhmmss (时分秒)格式
2纬度ddmm.mmmm (度分)格式)之前的0也会被传输) )。
3纬度半球n (北半球)或s (南半球)
经度dddmm.mmmm (分钟)格式(也传输上一个0 ) )。
5经度半球e (东经)或w (西经) )。
6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=估计中
7使用了计算位置的卫星数(00(12 ) )。 )上一个0也被传输。
8 HDOP水平准确率因子(0.5~99.9 ) )。
9高度(-9999.9~99999.9 ) )。
10地球椭圆体相对于大地的高度
11差分时间(上次接收差分信号后的秒数，如果不是差分定位则为空) )。
12差分局ID号0000~1023 (之前的0也被传输。 如果不是差分定位，则为空) )。
4、recommendedminimumspecificgps/transit data (RMC )推荐定位信息
$GPRMC，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12 * hh
1 UTC时间，hhmmss (时分秒)格式
2定位状态，A=有效定位，V=无效定位
3纬度ddmm.mmmm (度)格式(也传输前面的0 ) )。
4纬度半球n (北半球)或s (南半球)
经度dddmm.mmmm (分钟)格式(也传输上一个0 ) )。
经度半球e (东经)或w (西经)
7地面速度(000.0~999.9节，还传输前面的0 ) )。
8地面航向(000.0~359.9度，以正北为基准，也传输前面的0 ) )。
9 UTC日期，ddmmyy (日月年)格式
10磁偏角(000.0~180.0度，上一个0也被传输) ) )。
11磁偏角方向，e (东)或w (西) )。
12模式指示(仅nmea0183版本3.00输出，A=自主定位，D=差分，E=估计，N=数据无效) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
5、跟踪地面速度信息
$GPVTG，1，t，2，m，3，n，4，k，5*hh
1以正北为基准的地面航向(000~359度，前面的0也被传输) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
2以磁北为基准的地面航向(000~359度，前面的0也被传输) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
3地面速度(000.0~999.9节，还传输前面的0 ) )。
4地面速度(0000.0(1851.8公里/小时，还传输上一个0 ) )。
5模式指示(仅nmea0183版本3.00输出，A=自主定位，D=差分，E=估计，N=数据无效) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
一般采用RMC定位信息
即$GPRMC，121252.000，a，3958.3032，n，11629.6046，e，15.15，359.95，070306，A*54