之前实验室的小车使用OPC与上位机通信,但由于年代已久,axdej们写的代码已看不懂加上OPC配置比较麻烦,故现在现在采用snap7进行开发。
snap7介绍Snap7是一个基于以太网与西门子S7系列PLC通信的开源库,在世界领域应用很广。但也许是因为资料比较少,而且很多都是纯英文,在国内反而没有大规模的应用。
snap7官网有具体的说明以及相应的论坛。
2. VS中新建一个项目,切换文件夹视图创建src, include, lib三个文件夹,将snap7.cpp放入src,将snap7.h放入include,将snap7.lib放入lib,将snap7.dll放入项目根目录。切换回解决方案视图,在头文件和源文件中添加现有项snap7.h和snap7.cpp,如图。
plc在博图上写好程序后要进行设置,确定ip地址和子网掩码,必须和连接的PC一样,将保护设为无保护,允许put/get远程连接,如图所示。注意如果用到DB块,需要取消对块的优化。好了之后就可以下载到PLC上了。
上面配置好开发环境后就可以写具体的代码了,下面一个简单的demo
#include <iostream>#include <bitset>#include <snap7.h>#pragma comment(lib, "snap7.lib")using namespace std;#ifdef OS_WINDOWS# define WIN32_LEAN_AND_MEAN# include <windows.h>#endifconst char* plc_ip = "192.168.1.11";//定义plc的IP地址int main(int argc, char** argv) {TS7Client* client = new TS7Client();//创建一个客户端int ret = client->ConnectTo(plc_ip, 0, 0);//连接plcif (ret != 0){return -1;}byte buff[10] = {0};//创建一个读写缓存区client->WriteArea(0x82, 0, 0, 1, 0x01, &buff);//写操作client->ReadArea(0x81, 0, 0, 1, 0x01, &buff);//读操作//cout << bitset<8>(buff[0]) << endl;client->Disconnect();//断开连接return 0;}这里我们主要用到的就是ReadArea和WriteArea函数。
ReadArea(int Area,int DBNumber,int Start,int Amount,int WordLen,void * pUsrData); typemeanAreainteger寻址确定DBNumberintegerDB块序号,如果不是DB块就是0Startinteger变量开始地址Amountinteger读取变量数量Wordleninteger每一个变量的大小pusrDataPointer数据缓存的地址这里注意Start变量,比如读取变量Q1.3的数据,那么start=(1*8)+3
Area 表
wordlen 表
还有许多用法请参考手册
推荐几个相关的博客可以参考一下
https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/97374783