随着GPS技术的快速进步和应用的普及，其在城市测量中的作用越来越重要。 目前，利用多基站网络RTK技术构建的连续运行卫星定位服务综合系统(continuousoperationalreferencesystem，简称CORS )是城市GPS应用发展的热点之一CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通信技术等高新技术在多方面、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据发布系统、用户应用系统五部分组成，各基准站与监测分析中心之间通过数据传输系统连成一体，形成专用网络。
基准站网的基准站网由在范围内均匀分布的基准站组成。 在采集GPS卫星观测数据并发送到数据处理中心的同时，提供系统运行状况监测服务。 编辑本数据处理中心系统的控制中心，接收各基准站的数据，进行数据处理，形成多基准站的差分定位用户数据，构成一定格式的数据文件，分发给用户。 数据处理中心是CORS的核心单元，也是实现高精度实时动态定位的关键。 中心根据各基站连续24小时收集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成与移动站位置对应的虚拟基准站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)，通过现有的数据通信网络和无线数据发布网， 为各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分校正信息，实时求解移动台精确点。 编辑本段数据传输系统各基准站的数据通过光纤专线传输到监测分析中心，该系统包括数据传输硬件设备和软件控制模块。 编辑本段数据发布系统以移动网络、UHF电台、互联网等形式向用户发布定位导航数据。
用户应用系统包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精确定位系统、自主导航系统和监控定位系统等。 根据应用精度，用户服务子系统可以划分为毫米级用户系统、厘米级用户系统、米级用户系统、米级用户系统等； 根据用户应用，可分为测绘与工程用户(厘米、分米级)、汽车导航与定位用户(高精度用户)、气象用户等几类。 CORS系统彻底改变了传统的RTK测量工作方式，其主要优势在于：1)改进了初始化时间，扩大了有效工作范围； )采用连续基站，用户随时可观测，使用方便，提高了工作效率； w3 )具有完善的数据监控系统，能有效地消除系统误差和跳变，提高差分工作的可靠性； ！ )用户无需设置参考站，真正实现了单机工作，降低了费用； 5 )使用固定可靠的数据链路通信方案，降低了噪声干扰； 6 )提供远程互联网服务，实现了数据共享7 )扩大GPS在动态领域的应用范围，有利于车辆、飞机、船舶的精密导航； 8)为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统不仅是动态连续的定位框架标准，也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要城市基础设施。 CORS在城市区域内同时为广大用户提供高精度、高可靠性、实时定位信息，实现城市测绘数据的完全统一，这对现代城市基础地理信息系统的采集和应用体系产生了巨大的影响。 不仅建立和维护城市测绘基准框架，还能全自动、全天候、实时提供高精度的空间和时间信息，为区域规划、管理和决策奠定基础。 该系统还提供差分定位信息，开拓交通导航新应用，提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续可降水汽含量变化序列，从而形成区域灾害性天气监测预报系统另外，CORS系统可用于通信系统和电力系统的高精度时间同步，为地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务，研究探讨灾害时空演化过程。 CORS (连续参考系统)可被定义为一个或多个固定连续操作的GPS参考站，适用于现代计算机、数据通信、互联网(LAN/WAN ) 经不同需求、不同级别用户验证的不同类型GPS观测值(载波相位、伪距)，与传统GPS工作相比，连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单独工作等诸多优点。
1.1国外CORS发展概况国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。 在地面上，将设置永久连续运行的GPS参考站。 目前，世界发达国家已建立或正在建立连续操作系统(CORS )。 美国GPS连续运行基准站系统(CORS )。 它由美国国家大地测量局(NGS )负责，该系统目前的目标是：使全美国的用户可以更方便地利用该系统实现厘米级定位和导航。 促进用户利用CORS发展GIS监测地壳形变支持遥感应用求取大气水汽分布监测电离层中自由电子浓度和分布。 到2001年5月为止，CORS有160多个车站。 美国NGS宣布，为了强化CORS，从即日起以每月增加w3局的速度，改善该系统的空间覆盖率。 CORS的数据和信息包括接收到的伪距和相位信息、台站坐标、台站移动速度矢量、GPS星历表、台站周边天气数据等，用户可方便地通过互联网等信息网络下载英国连续运行GPS参考站系统(COGRS )的功能和目标与上述CORS相似，但结合英国本土情况，增加了一个监测英
伦三岛周围海平面的相对和绝对变化的任务。目前已有近60个GPS连续运行站。 德国的全国卫星定位网由100多个永久性GPS跟踪站组成。它也提供4个不同层次的服务：①米级实时DGPS（精度为±1～3 m）；②厘米级实时差分GPS（精度为1～5 cm）；③精度为1cm的准实时定位；④高精度大地定位（精度优于1 cm）。 其他 欧洲国家，即使领土面积比较小的 芬兰、 瑞士等也已建成具有类似功能的永久性GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准，为GPS 差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。 在亚洲，目前 日本已建成近1200个GPS连续运行站网的综合服务系统———GeoNet。它在以监测地壳运动地震预报为主要功能的基础上，目前结合大地测量部门、气象部门、交通管理部门开展GPS实时定位、 差分定位、 GPS气象学、 车辆监控等服务。 1.2国内CORS发展概况 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和 数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时 地理空间数据，因此， 中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。 深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如： 广东省、 江苏省、 北京、 天津、 上海、 广州、 东莞、 成都、 武汉、 昆明、 重庆等。 四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目的是用来做监控 四川地区 地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度 差分定位，取得了一定的收益。 建立CORS的必要性和意义 “ 空间数据基础设施”是信息社会、 知识经济时代必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。建立CORS的必要性和意义主要体现在以下几个方面： 1 CORS的建立可以大大提高测绘精度 速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。 2 CORS的建立 可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进行快速预报。CORS项目完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟综、 公安消防、测绘、GIS 应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS 定位服务, 将极大地加快该 城市基础地理信息的建设。 3 CORS将是城市信息化的重要组成部分 , 并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架, 从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。CORS建成能使更多的部门和更多的人使用GPS 高精度服务,它必将在 城市经济建设中发挥重要作用。由此带给城市巨大的社会效益和经济效益是不可估量的, 它将为城市进一步提供良好的建设和投资环境。