我想刚开始学习无刷DC的学生对具体的结构感到困惑，现在我们一起来整理一下吧。 (本文图片来源于飞思卡尔公司的技术文件PZ104 )
1 BLDC的工作原理
首先，请看上面的图。 2个线圈通电时，右手螺旋定则(右手握住通电螺线管，4根手指的弯曲与电流的方向一致，则拇指的方向为n极。 在磁场的作用下，中间的转子（永磁体)为了使自己内部磁力线和外部磁力线的方向尽可能一致，转子起作用。 转子的运动方向与通电电磁线圈的电流方向有关，上图所示的通电方向为转子顺时针旋转。
转子位置旋转到水平位置时，作用于转子的力矩如下图所示为0，http://www.Sina.com /。 顺便说一下，考虑到该场所的原理，BLDC检测电路的过零检测电路，可以认为与其的关系较大。 如果我们在转子越过水平的临界点进行电流的换流，电机的转子会继续旋转。但是由于惯性的作用，此时电机的转矩会继续顺时针转动，如果在这个时候，将电流的方向反向，那么电机的转子将会继续按照顺时针转动很多时候，如果不探究电机转子运动的原理，就无法理解实际上为什么电机需要进行换相操作。 我今天也整理了一下，知道了这个地方为什么需要这样做。
这里应该注意的是，换相操作只与电机的转子位置有关，与电机的转速无关。
2内部结构和实际运行过程中的电机内部一定不是这么简单的直流结构。 电机内部一般通过三相线圈绕组以星接或角接的形式耦合，涉及的供电方式比上述原理更为复杂。 下图为较为常见的三相两极星接电机内部结构。
从图中可以看出，三个绕组在中心点y相连。 整个电机引出3根线ABC、改变电流方向的这个操作，就叫做换相。。 (这里有需要注意的地方。 AB和BA都是a和b两相通电，但由于电流方向不同，得到的效果也不同。当他们两两通电时，就会构成第一节里面的小单元，一共有6种情况，ABACBCBACACB以某一个为例进行分析，当向AB通电时，a为正，b为负，根据右手螺旋定律，a相产生的磁场方向如红色箭头所示，b相线圈产生的磁场方向如蓝色箭头所示电机的永磁转子向绿色箭头所在的位置旋转。 在这六种状态中，如果按特定顺序切换，电机将继续旋转。 (转子的位置在中心)
总结(1、电导体在磁场中受力，通电线圈产生磁场，是电机运行的基本物理原理。
2、永磁转子在磁场作用下随通电线圈磁力线的方向运动，转子位置水平时改变电流方向，即改变磁力线的方向，电机即可旋转。
3、三相电机在整个360内存在6中相位状态上述六种情况会产生六种不同的工作磁路，如下图所示。，不同的状态对应不同的磁动势位置，在空间中形成60间隔部，电机即可旋转。
这一节的内容，我觉得比较重要。 因为我们学了PWM就知道了。 调制原理必须与电机主机的磁场控制相结合。 因此，对BLDC来说，了解他的具体工作原理，有助于我们之后控制他。 慢着，当然，在复杂的控制理论之前，调制是最关键的异步，需要发出波浪，可以使电机旋转的PWM。 之后就不担心了。
整理起来很困难，希望你能夸奖一下~下一篇文章的链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制的学习教程(PMSM (() () ) ) ) ) )。
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