1.其结构简单，鲁棒性和适应性强；
2.其调整和设置很少依赖于系统的具体型号；
3.各种高级控件在应用上并不完善；
4.大多数控制对象采用常规的PID控制可以满足实际需要；
5.先进控制是企业技术人员难以掌握的。
然而，由于实际对象的非线性、时变不确定性、强干扰等特点，用常规的PID控制器很难达到理想的控制效果。在生产现场，由于参数整定方法的复杂性，传统PID控制器的参数通常整定不好，性能差。这些因素限制了PID控制在复杂系统和高性能系统中的应用。
扩展信息：
由于应用广泛，使用灵活，已经有系列化的产品，使用时只需要设置三个参数(KP、Ti、TD)。很多情况下，不一定要三个单元都有，一两个单元都可以，但是比例控制单元是必不可少的。
因此，PID控制器的参数选择必须考虑动态和静态性能指标的要求。只有适当调整KP、Ki和KD参数，才能获得满意的控制性能。此外，还有基于增益优化的调整方法、基于总时间常数的调整方法、交叉两点法和ISTE最优调谐法。
参考数据