俯仰角和方位角计算,方位角俯仰角定义

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三维地图渲染时表示模型的旋转量经常用到方位角（heading）、俯仰角（tilt）和翻滚角（roll）。下面我们以图解的形式分别介绍。

方位角（heading），取值范围(0,180),(0,-180)。当正北俯视浏览地球时，其方位角的旋转和取值范围如下图所示：

俯仰角（tilt），取值范围(0,180),(0,-180)。其角度的旋转方向和取值范围如下图所示：

翻滚角（roll），也称为侧翻角，取值范围为(0,180),(0,-180)。其角度的旋转方向和取值范围如下图所示：