今天的闭环自动控制技术是基于反馈的概念来减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和实施。测量的关键是受控变量的实际值。与期望值相比，该偏差用于校正系统的响应并执行调节控制。在工程实践中，应用最广泛的调节器控制规律是比例、积分和微分控制，简称PID控制，也称PID调节。
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是工业控制应用中常见的反馈回路元件，由比例单元P、积分单元I和微分单元d组成，PID控制的基础是比例控制；积分控制可以消除稳态误差，但可能增加超调量；微分控制可以加快大惯性系统的响应速度，削弱超调趋势。
这一理论和应用的关键是如何在进行正确的测量和比较后更好地校正系统。
PID(比例、积分、微分)控制器作为最早实用的控制器，已有近百年的历史，至今仍是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，在使用中不需要精确的系统模型等前提条件，因此成为应用最广泛的控制器。