重入函数是指在多个任务中同时调用的过程，如果一个函数满足以下条件，则为不可重入函数
(1)函数使用了静态的数据结构
(2)函数中使用了malloc )，free ) )函数
)3)函数集中调用了标准I/O函数。 (open、read、write、close等系统调用)
如何编写可重入函数(1)编写可重入函数时，请使用默认的局部变量或寄存器变量auto，而不要使用静态局部变量。
)2)使用全局变量时，利用独占信号量或独占锁定保护全局变量，或者在调用此函数之前关闭中断，然后打开，以防止其他任务同时执行此函数。
不可重新导入的函数示例：
//Num是int型全局变量，函数Inc_Num是num 1的值unsignedintexample(intvalue ) { unsigned int tmp； Num=value tmp=Inc_Num (； return tmp； }可重入示例：
//Num是int型全局变量，函数Inc_Num是num 1的值unsignedintexample(intvalue ) { unsigned int tmp； //增加申请信号量的操作，p操作Num=value； tmp=Inc_Num (； //增加释放信号量的操作、v操作return tmp； }