在实时系统的设计中，多个任务经常调用同一个函数。 如果某个函数不幸被这样设计，当不同的任务调用此函数时，其他任务可能会修改调用此函数的数据，从而导致意外的结果。这样的函数是不安全的函数，也叫不可重入函数
相反，一定有安全的函数。 此安全函数也称为可重入函数。 那么，什么是可重入函数呢？ 重入是由多个任务调用的过程，无需担心数据是否有误。
可重入的函数简单来说就是可中断的函数。 也就是说，在执行此函数的任意时刻中断，然后转移到操作系统计划，执行另一个代码并返回控制时不会发生错误。 不可重入的函数使用全局变量区域、中断向量表等系统资源，因此发生中断时可能会出现问题。 此类函数不能在多任务环境中运行。
也可以这样理解，重入即表示重复进入首先表示此函数是可中断的，然后表示除了使用自己堆栈上的变量外，它不依赖于包括静态在内的任何环境。 这样的函数意味着purecode (纯代码)是可重新读取的，并且可以执行该函数的多个副本。 它们使用单独的堆栈，因此不会相互干扰。 请注意，如果需要访问包含静态的全局变量，请实现互斥手段。 可重入函数在并行执行环境中非常重要，但访问全局变量通常需要一些性能成本。
在创建可重入函数时，如果使用全局变量，则需要通过中断、信号量或关闭p、v操作等手段进行保护。
说明：如果不保护正在使用的全局变量，则无法重新输入此函数。 这意味着，如果多个进程调用此函数，全局变量很可能会处于未知状态。
示例：假设Exam是int全局变量，函数Squre_Exam返回Exam平方值。 那么，以下函数不可重新输入。
int Exam=0； unsignedintexample(intpara ) { unsigned int temp； Exam=para； //(** ) temp=Square_Exam )； 返回时间； }
如果多个进程调用此函数，则结果可能未知。 由于在执行**语句后，使用此函数的另一个进程可能正好处于活动状态，因此当新活动的进程执行此函数时，Exam会赋予另一个para值，从而导致控制“temp=square
int Exam=0； unsignedintexample(intpara ) { unsigned int temp； [请求信号量操作]//(1)锁定Exam=para； temp=Square_Exam (； [信号量释放操作]//returntemp的锁定解除； }
未申请“信号量”表示另一个进程正在为Exam赋值并计算平方，即正在使用此信号，并且在信号释放之前不能继续执行此过程。 申请信号时，可以继续执行，但其他进程必须等待本进程释放信号量后才能使用本信号。
如何确保函数的可重入性：
1 )编写函数时尽量使用局部变量(例如寄存器、栈中的变量)；
2 )保护使用的全局变量(例如，采取中断、信号量等互斥的方法)，由此结构的函数一定是可复用的函数。
许多满足以下条件的函数无法重新输入(不安全) :
1 )函数体内使用的是静态数据结构
2 )在函数体内调用了malloc (或free )函数
3 )在函数体内调用了标准I/O函数。
如何将不可重入的函数改写为可重入的函数呢？ 使不可重入函数可重入的唯一方法是用可重入规则重写。 其实很简单。 只要遵守一些简单易懂的规则，编写的函数就可以重新输入：
1 )不使用全局变量。 因为其他代码很可能会改变这些变量的值。
2 )与硬件交互时，请不要忘记执行类似disinterrupt ()的操作。 那就是关闭硬件中断。 我记得交互式地打开中断。 在某些系列中，这称为“进入/退出核心”。
3 )不能调用其他不可重入的函数。
4 )谨慎使用堆栈。
Linux中常见的可重入函数
参考资料： http://www.embeddedlinux.org.cn