控制器搭载了twincat3，通过EL2262实现了相机的飞行拍摄功能。 本书仅介绍了如何通过EL2262实现飞行快照触发，而没有涉及视觉处理
见文章：
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1、飞丸的应用
多数情况下，只能在被检查工件和相机静止的状态下进行拍摄。 拍摄完成后，移动工件或相机，进行下一个工件的检查。 移动后，物体可能会晃动，需要等待物体静止后再次拍照。 这些会限制设备工作的节奏。 如果能在运动中拍照，工作效率会大幅提高。
对飞拍控制系统的核心要求是在高速运动中，在单个或多个设定位置连续进行单个或多次准确的相机拍摄。 根据APP位置的不同，工件可能在移动，或者相机可能在移动。 摄像机通常采用硬件外触发方式。 视觉系统可以是倍福或第三方视觉系统。
2、EL2262功能介绍
EL2262是一种超采样模块，使用EL2262 XFC超采样数字量输出模块，可以在轴的指定位置触发相机的拍摄。
3、EL2262接线图