通常说的飞行器姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角,可用横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三个角表示。
图:https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#/media/File:Yaw_Axis_Corrected.svg
参考:
https://blog.csdn.net/u012763833/article/details/52396133
通常说的飞行器姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角,可用横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三个角表示。
图:https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#/media/File:Yaw_Axis_Corrected.svg
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https://blog.csdn.net/u012763833/article/details/52396133
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