首先记住，有符号数的运算全都是补码的方式。
在Verilog里面，可以使用有符号数据进行运算，定义时使用signed，例如
reg signed[7：0] adder； //定义了一个reg型有符号8位变量 adder
在Verilog中，数据是以补码形式存储的，正数补码还是本身，负数补码是除符号位取反加一。例如：
上边定义的adder赋值为-3，则-3的二进制为1000 0011，这个叫原码，其补码为1111 1101，adder中真实存储的是1111 1101（补码）。
在运算的过程中也是使用补码的。那为什么我们在testbench中输出该值的时候（默认十进制）仍然显示的是-3呢，个人觉得是因为在显示的过程中，IDE做好了补码到原码的转换。
在寄存器里面存储的数据是1111 1101，按照有符号十进制显示是-3，按照无符号显示是253，按照十六进制显示FD，当然，按照二进制显示是1111 1101。
所以，无论是-3、253还是FD，对应的二进制都是1111 1101，只不过显示格式不同，那系统是怎么知道一个8位寄存器中1111 1101这个二进制表示的是-3还是253呢，这就是定义该寄存器时使用signed的作用了，signed表示有符号，此时的1111 1101表示的是-3，若是没有signed，则默认是无符号类型，那么此时的1111 1101表示的就是253。
另外，有符号数1000 0000表示的-128（比较特殊，不能用原码补码概念来理解，记住就好），所以8位寄存器表示的数据范围是-128~0~127，共256个数。无符号8位表示的数据范围是0~255，也是256个数。
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下面看3个例子：
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reg [7:0] temp1, temp2, temp3, temp4, temp5, temp6 ;
temp1 = 8'd18;
temp2 = -8'd18;
temp3 = 8'sd18;
temp4 = -12/3;
temp5 = -8'd12/3;
temp6 = -8'sd12/3;
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以下是仿真的结果；
先看前3个
8'd18表示输入的是无符号的十进制数18
-8'd18表示输入的是-18，所以结果为11101110
8'sd18表示输入的是有符号的18
再看后3个
-12/3 的结果为-4的补码
-8'd12/3 的结果比较奇怪，因为-8'sd12可以分解为 -（8'd12）/3，就是11110100/3，结果为01010001
-8'sd12/3的结果为-4的补码
这里可以看出，加上了s后，在运算的时候编译器把数当作有符号数计算，不加s时，即使是补码的负数，也会直接当作无符号数处理。
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更多参考：
https://www.cnblogs.com/yuphone/archive/2010/12/12/1903647.html