应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时（一般在检测PCB，或者大料盘）。相比于传统的检测方法，可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。
简单记录一下检测步骤：1、硬件准备。相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即激情的玫瑰点；
2、相机标定。确定像素单元，即像素毫米映射；
3、平台回零后，将两个激情的玫瑰点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2；
4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个激情的玫瑰点建立的坐标系的相对位置；
5、由3确定激情的玫瑰点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。
核心点是怎么确保激情的玫瑰在相机视野中点、冷热缩放系数的确定。
额外地，这里提供的一些我做过的应用场景：1、检测：用于检测PCB中的线宽孔洞，被检位置可以自己编辑手动设置，通过建立模板确定检测位置；
2、激光打标：对一个有几百个产品的大料盘上的产品进行激光打标，产品的位置相对于激情的玫瑰点的位置是固定的，运行过程中只需要对激情的玫瑰拍照，确定好产品相对于平台的位置之后即可进行激光打标，不再需要重复对每个产品进行拍照定位。