1 雨流计数法
将载荷旋转90°，模仿雨流沿屋檐下落，进行循环计数，遵循以下规则：
将载荷历程看作多层屋顶，假想有雨滴沿着最大峰或者最大谷处，开始下流。起始于波谷的雨流，遇到比他更低的谷值要停止；起始dpdxbc的雨流，遇到比他更高的峰值要停止。当雨流遇到另一个雨流的时候要停止。根据雨流流动的起点和终点画出各个循环，将所有循环逐一取出来，并记录其峰谷值，对数据记录。图1 雨流计数法示范（YouTube截图）
图中的红线和绿线模拟雨流下落，点是雨流停止。提取每个雨流的幅值和均值，并对数据记录。
2 三点雨流计数法
三点雨流计数法来源于雨流计数法，用连续的三个点判断是否形成迟滞环即可以记为1个cycle的范围。三点雨流计数法可以用于编程。连续的三点形成两条线段，根据线段的长度判断是否形成迟滞环，如果形成记为1cycle，否则记为0.5cycle。通过对图1 观察，假设连续三个点记为A、B、C，形成的线段分别是AB和BC，首先假设AB不是起始段，若AB>BC，不能形成迟滞环，则提取A、B的均值和幅值，并进行记录0.5cycle，之后将B的值给A，C的值给B，读取下一个点为C就可以下一个判断；若AB<=BC,则可以形成迟滞环，记录为1cycle，读取A、B的均值和幅值，并记录为1cycle，在这里A、B的值将要被舍弃不参与下一轮的循环，之后将C的值给A，读取两个数值B、C，进行下一步判断。当AB中包含起始点的时候，即使满足AB<BC，也只能记录为0.5cycle，且不能被舍弃。
图2 雨流计数法示范
（ASTM E1049-85(2017), "Standard Practices for Cycle Counting in Fatigue Analysis." West Conshohocken, PA: ASTM International, 2011, 文章中图6）
三点雨流计数法的思路很清晰比较利于编程，但是三点计数法在开始分析之前就需要全部的载荷历程数据，所以不适用于实时计算。
图3 MATLAB中三点计数法的流程图
（Z是载荷历程最开始的的两个点形成的线段，reversal是指一个线段，X是当前线段，Y是与X相邻的前一个线段，这个与我们上面的文字解读一致，MATLAB也是根据ASTM E1049-85(2017), "Standard Practices for Cycle Counting in Fatigue Analysis."中对雨流计数法的思路进行的编程）
3 简化的三点雨流计数法
ASTM E1049-85(2017), "Standard Practices for Cycle Counting in Fatigue Analysis.文章中提出了一种简化的三点雨流计数法，是对载荷历程进行编辑，将全局最大的峰值或者谷值放在起始位置，但是这就要注意在拼接的时候不要出错，或者增添或者删减数据。将峰值和估值放在起始点，就不会出现起始段满足迟滞环条件，但是只能记作0.5cycle，所以只需要判断AB<=BC即可，为后面计算省了很多步骤。
图4 简化三点雨流计数法示范
（ASTM E1049-85(2017), "Standard Practices for Cycle Counting in Fatigue Analysis." West Conshohocken, PA: ASTM International, 2011, 文章中图7）
在这里算是对三点雨流计数法进行了总结，因为刚开始只知道AB<=BC，这一个判断条件但是碰到起始段也满足这个条件困惑了好几天，所以写下来，记录一下。欢迎大家讨论。关于代码MATLAB有现成的编好的雨流计数法，用的是最原始的三点雨流计数法。
“Equivalence of four-point and three-point rainflow cycle counting algorithms”一文中表示三点预留计数法和四点预留计数法是相等的，目前还不是很理解，四点雨流计数法的判别条件不难，不知道会不会和三点雨流计数法有起始段的困扰。欢迎各位大神给与指导，或者有资料推荐。