配置max9288的i2c通信，可读取id配置max96705的i2c通信，可读取id配置ar0144的i2c通信，可读取id以上三步i2c如果不同请排查硬件配置，测量电源是否正常，i2c地址是否配对等问题。配置ar0144为color bar模式，测量并口信号是否正常，可以测量波形尽量频率等数据，计算和分辨率是否吻合。完成第四步，配置96705和9288，测量9288的csi是否有信号输出，调试出信号，测量clock频率是否匹配。完成第五步后，mipi信号已经有了，代表摄像头的color bar的图像在不停的输出过来，需要配置平台8541e的摄像头应用，来获取图像。根据平台的mipi通道，选在camera 0，配置分辨率，identity，power on，stream on off等函数，配置数据格式，raw10,60fps，image_pattern等参数。使摄像头在开启的时候可以通过这几关获取图像。第七步如果没有图像可以查看平台log（dmesg+logcat），为何没有图像，实际操作过程遇到几个问题，第一平台不支持raw12，配置成raw12后，csi接收没有停止帧信号。第二，分辨率和frame_line配置错误，prev获取参数失败。第三，kernel csidump出寄存器，csi没有被激活。以上问题解决，在工厂模式（*#*#83789#*#*）可以获取到测试图像。配置ar0144输出正常图像，预览即可。以上调试需要三个芯片的规格书，平台的规格书，500M的示波器，原理图（平台和模组），位号图（方便测量信号），各个芯片的初始化配置代码。