PID控制器是工业控制应用中常见的反馈回路元件，由比例单元P、积分单元I和微分单元d组成，PID控制的基础是比例控制；积分控制可以消除稳态误差，但可能增加超调量；微分控制可以加快大惯性系统的响应速度，削弱超调趋势。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。最早的实用控制器已有近百年的历史。PID控制器简单易懂，在使用中不需要精确的系统模型等前提条件，因此成为应用最广泛的控制器。
扩展数据
1.PID控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行器和输入输出接口。控制器的输出通过输出接口和执行器添加到受控系统。控制系统的控制量通过传感器和变送器通过输入接口发送给控制器。
2.由PID控制实现的压力、温度、流量和液位控制器，可编程控制器(PLC)可实现PID控制功能，PC机系统可实现PID控制等。
参考数据