FANUC机器人的机架号和插槽号配置
RACK(机架):I/O通讯设备种类;
Process I/O Board :0
I/O Model A/B :1~16,第一块1,第二块2,以此类推……
CRMA15/CRMA16 :48
Profibus DP :67(作从战时)/66(作主站时)
以太网 :89
CC-link :92(作从战时)
Profinet :102(作从战时)/101(作主站时)
SLOT(插槽):I/O 模块的数量;
使用Process I/O 板时,按与主板的连接顺序定义SLOT号:1,2,3…
使用I/O Model A/B时,SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定:1,2,3…
使用CRMA15/CRMA16时,SLOT号为 1
CC-link ,SLOT号为1或2
以太网,根据行号确定
Profibus DP,SLOT号为 1
Profinet,SLOT号为 1
总结本篇的目的,一是分享给大家一些技术资料,二是自己有记不清楚的时候可以查阅参考…