BM3D算法是一种图像和视频去噪领域效果较好的算法，结合空域思想和变换的方法提高图像效果，主要分为两个步骤。 1、基础估计； 2、最终报价。 每个步骤又可以分为三个步骤。 1、区块组合； 2、协同过滤； 3、整合。
一、基础报价
1、区块组合
对于图像的目标块，通过滑动搜索框找到最多n个相似块，为了避免噪声的影响，对图像进行DCT变换后，采用欧式距离方式测量相似图，从小到大进行排序，选择其中的n个块组成三维阵列
2、协同过滤
三维阵列叠加后，将各块相同位置的像素点制成阵列，采用硬阈值方式将小于超参数的值置于0，同时计数非零分量的数量，供后续权重参考，最后进行三维矩阵的逆变换。
3、整合
将逆变换后的块恢复到原来的位置，使用非零成分数统计重叠数的权重，最后将重叠的图除以各点的权重，得到基础估计的图像。
二、最终报价
基本上，我认为可以很好地消除图像中的噪声。
1、区块组合
基于含有噪声的图像，直接利用基本图基于欧风距离测量块与噪声图像之间的相似度，按照距离从小到大的顺序排序，取前n个，将基本图估计块和含有噪声的图像分别组合成两个三维阵列。
2、协同过滤
两个三维矩阵都进行二维和一维变换，但是这里的二维变换使用DCT变换。 利用维纳滤波器对噪声图形成的三维矩阵进行系数缩放，其系数由基础估计的三维矩阵值和噪声强度得到。
3、聚合
将包含系数和噪声的3D块相乘并恢复到原始位置，最后进行加权平均调整，即可得到最终的估计图。 对于基础估计图，恢复了更多原图的细节。