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电机编程(用c语言控制电机)

时间:2023-05-04 19:30:05 阅读:1949 作者:827

是什么相位步进电机?没有驱动芯片?如果有,应该选择什么类型的驱动芯片?你得具体点!

首先,我给你一个没有驱动芯片的三相步进电机程序。(驱动电路是自己做的)

#包括

#定义uchar无符号字符

#定义uint无符号整数

统一时间

无效定时器1(无效)中断1使用1 {//定时器0中断,时序1毫秒//

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)% 6;

时间;

}

无效延迟(uint n){ //一般延迟

while(-n);

}

Void延迟(uintdime){//延迟

TR0=1;

虽然(时间

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