在keil官网上下载 keil v5，并安装完成。也可以参考这篇文章：keil下载破解(附文件)
安装完成后打开跳出pack install界面，在其中选择对应型号的stm32pack 并安装。如下图
使用keil编译文件：LED
编译通过即可
3、FreeRTOS学习参考很详细的PDF：FreeRTOS学习资料
4.移植问题汇总问题：error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware f
解决：keil的target中选浮点单元，因为我的用的例子是stm32f429，支持浮点运算
问题：....FreeRTOSportableRVDSARM_CM4Fport.c(712): error: #20: identifier "SystemCoreClock" is undefined
原因：FreeRTOSConfig.h中有段代码：
#ifdef __ICCARM__#include <stdint.h>extern uint32_t SystemCoreClock;#endif#define configUSE_PREEMPTION1#define configUSE_IDLE_HOOK1#define configUSE_TICK_HOOK1#define configCPU_CLOCK_HZ( SystemCoreClock )#define configTICK_RATE_HZ( ( TickType_t ) 1000 )我使用的是keil，而ICCARM是在IAR下才存在，因此只有IAR编译环境下该条语句才被编译；而这歌FreeRTOS文件是从demo中copy过来的，这个demo是在IAR下编译的，demo如下图
因此需改为：（__CC_ARM是keil编译器定义的）
#if defined(__ICCARM__)||defined(__CC_ARM)||defined(__GNUC__)#include <stdint.h>extern uint32_t SystemCoreClock;#endif或去掉条件编译
其他错误可以参见资料中的pdf参考文件