在DeepLab中，采用空间金字塔池化模块来进一步提取多尺度信息，这里是采用不同rate的空洞卷积来实现这一点。
ASPP模块主要包含以下几个部分：
（1）一个1×1卷积层，以及三个3x3的空洞卷积，对于output_stride=16，其rate为(6, 12, 18) ，若output_stride=8，rate加倍（这些卷积层的输出channel数均为256，并且含有BN层）；
（2）一个全局平均池化层得到image-level特征，然后送入1x1卷积层（输出256个channel），并双线性插值到原始大小；
（3）将（1）和（2）得到的4个不同尺度的特征在channel维度concat在一起，然后送入1x1的卷积进行融合并得到256-channel的新特征。
DeepLab-LargeFOV（左：即仅单个atrous conv），DeepLab-ASPP（右，即ASPP）：