使用TB6612
双驱动器，也就是说可以驱动两个电机。
STBY:连接到单片机的IO端口，并被清除，电机全部停止。
1 )用AIN1 AIN2、任性音效1、任性音效2控制正反
虚拟机连接到12V电源
将5V电源连接到VCC
地面接地
驱动器1路
PWMA连接单片机的PWM端口
TB6612FNG每个通道输出最高1A的连续驱动电流，启动峰值电流为2A/3A (连续脉冲/单脉冲)； 4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止；PWM支持频率高达100 kHz待机状态； 片上低压检测电路和热停止保护电路； 工作温度：-20~85； SSOP24小型修补软件包。
[刹车和自由停止的区别是什么]
TB6612FNG的主要引脚功能：
)1)AINlAIN2、任性的音响1任性的音响2、PWMAPWMB为控制信号输入端；
)2)AO1A02、B01B02为2路电机控制输出端；
)3)STBY为正常工作待机状态控制引脚；
)4)VM(313.5 V)和VCC(2755 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。