SOME/IP-SD定义了服务启动后的三个阶段：初始化等待阶段（Initial Wait Phase），重复阶段（Repetition Phase），正式阶段（Main Phase）。
SOME/IP-SD的消息通过UDP发送，每个设备通过在局域网中周期性的广播一条包含其提供的所有服务的OfferService消息来帮助其他设备完成服务发现（服务IP，端口等信息）。服务调用者也可以通过广播一条FindService消息来主动查询自己需要的服务。
SOME/IP-SD定义了服务启动后的三个阶段：初始化等待阶段（Initial Wait Phase），重复阶段（Repetition Phase），正式阶段（Main Phase）。
SOME/IP-SD的消息通过UDP发送，每个设备通过在局域网中周期性的广播一条包含其提供的所有服务的OfferService消息来帮助其他设备完成服务发现（服务IP，端口等信息）。服务调用者也可以通过广播一条FindService消息来主动查询自己需要的服务。
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