蓝牙作为定位技术使用并不陌生，早在蓝牙 4.0 版本，就已经支持了定位功能，不过在蓝牙 4.X 版本中，定位原理是基于信号强度（RSSI），并且需要提前采集指纹库才能实现。
由于蓝牙使用的是 2.4G 免费频段，信号干扰多，并且项目环境也比较复杂，导致蓝牙 RSSI 定位技术在实际应用中的精度，以及稳定性等方面表现一般。不过，在七八年前，苹果基于 iphone 发布的 iBeacon 方案，让蓝牙室内定位产业火了一把，虽然回头来看，蓝牙室内定位产业并没有达到预想中的规模与速度，但是经过多年的培育与摸索，行业内形成了较为成熟商业模式，也躺过了一些坑，并且催生了一批以室内定位为核心业务的玩家。
基于早期玩家的经验，室内定位行业需要精度与性能更高的技术成为了迫切的需求，除了 UWB 之外，蓝牙技术的演进也是一个主要的技术方向。
2019 年初，蓝牙技术联盟正式发布了蓝牙 5.1 版本，这个版本最大的亮点就是引入了“寻向”功能，并将蓝牙技术的定位精度提升到了亚米级，释放了更多的应用场景。根据定位终端上行与下行模式的不同，蓝牙高精度定位可以分为两种技术原理，分别是：到达角度法（AoA）和出发角度法（AoD）。
AoA 是利用单一天线发射寻向信号，而接收终端内置天线阵列，当信号通过时，会因阵列天线接收的距离不同而产生相位差，进而计算出信号的方向。
AoD 则正好相反，由具备阵列天线的设备来发射信号，传给单一天线终端，接收终端可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。
蓝牙 AoA 定位基本原理
AoA(Angle of Arrival ) 定位系统由标签端（或被定位目标）及定位基站组成，其中定位基站包含由天线阵列及高速定位引擎。
基于 AoA 定位的基本原理是标签发射无线信号到定位基站，定位基站中天线阵列在不同时间点收到同一信号源发出的无线信号，通过分析到达时间差，借助定位基站中所嵌入的定位算法，通过运算可以计算出标签对定位基站的方位角与俯仰角，再配合信号强度估计，可以精确对目标进行两维平面定位（两个以上定位基站可对同一目标进行空间定位）。如下图所示：
在当前阶段，蓝牙 AoA 的应用体量还非常小，目前整个国内市场上蓝牙 AoA 基站的年出货量仅有小几万台的量，，蓝牙 AoA/AoD 可以对目前的 RSSI 方案形成一定的替代。
蓝牙位置服务设备出货量，在 2020 年因为疫情的原因有一定的下滑，而在 2021-2025 年这几年，将保持 32% 的年复合增长率， 在 2025 年，出货量将会达到 4.8 亿台。
在蓝牙位置服务的垂直应用领域分布中，零售和服务是最大的应用领域，占比达到了 66%，其他比较多的应用领域有仓库和 物流、智能办公室、医疗、制造业等领域。
目前市场上也在积极研发 AoD 方案，AoD 方案与蓝牙 Beacon 方案比较类似，基站的要求只是发射信号，解算主要在标签端。 这个方案可以让蓝牙 AoA 的布网成本跟目前的蓝牙 Beacon 方案的成本差不多，不过对标签有了更高的要求。
（以上内容来源于：物联传媒，转载请注明）
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ST17H66蓝牙BLE5.2芯片是伦茨科技最新推出的16脚蓝牙BLE芯片， 具有256KB Flash +（96KB ROM）+64KB SRAM，蓝牙协议栈固化，不再占用Flash空间。64KB的SRAM，分区使用，可以在待机时保存更多用户数据，可以设置大容量缓冲区，支持更加复杂的功能。符合SIG规范的自组网应用。包括多节点的控制，以及2主4从的同时工作。
最大的优势是功耗降低。上一代产品蓝牙接收峰值电流>13mA; MCU的功耗0.5mA/MHz；低功耗模式下平均电流>40uA。新产品的蓝牙接收峰值电流8.6mA，MCU的功耗<90uA/MHz。低功耗模式下平均电流可降低到20uA30uA。BLE5的广播数据包更加灵活，最多可包含200Byte数据，BLE4只有32Byte。传输速率更快，BLE5可以达到2030KB/s；BLE4一般在45KB/s。
应用场景：
对功耗控制要求比较严格的应用，比如高档的防丢器，电子标签等。
对数据传输有一定要求的客户，比如用于云台自拍的透传模块，希望蓝牙OTA更加可靠的客户。
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伦茨科技拥有自主研发无线射频和低功耗蓝牙BLE5.2芯片并具有全球知识产权，针对AIoT物联网领域和个人消费者，提供蓝牙主控全集成芯片的「软硬件共性」解决方案及核心器件，配套全方位APP软件平台定制开发。所设计的蓝牙芯片方案应用于智能穿戴设备、蓝牙室内导航、智能家居、医疗健康、运动建身、数据传输、远程控制、个人外设及AIoT物联网等场景。
最新推出搭载高性能低功耗32位处理器的蓝牙芯片ST17H66（SOP16），支持Bluetooth®LE、SIG MESH多功能的Bluetooth 5.2。
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256KB系统闪存
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2.4 GHz收发器
Bluetooth Low Energy
Bluetooth Mesh
-20dBm至+10dBm发射功率
接收电流：8mA
发射电流：8.6mA
0.3uA@sleep(IO wake up only)
AoA/AoD 方位测定
AES-128硬件加密
PDM/I2C/SPI/UART/PWM/DMA