Simulink自动代码生成也称为基于模型的开发(BMD )，与传统的手写代码方式相比，能够最大限度地减少人为错误。 模型本身可用于模拟、单元测试等，便于尽早发现逻辑错误。 另外，约定模型界面可以多人合作，每个人单独开发一个功能模块可以缩短开发周期，最终将每个人生成的代码放在一起，就可以组成一个完整的项目。 因此，基于模型的开发方式受到很多大公司的欢迎，特别是车企将其作为首要的开发方式。
目录1 .创建新的简单模型2 .修改模型配置参数3 .自动生成代码4 .总结
1 .制作简单的模型
笔者使用的是MALAB2020a，以前使用的MATLAB2016b和MATLAB018b也基本相同，但最新版本中添加了功能。 打开MATLAB/Simulink，建立简单的计算模型，实现以下功能：
y1=(x1x2) y1=(x1x2) y1=(x1x2) x3
构建的模型如下
2 .要更改模型配置参数，首先打开模型配置参数，然后设置模型配置参数。
(1)求解器的设定对于生成代码来说，步骤3不是必须的。 求解器的类型也因情况而异，但“固定步长”(Fixed-step )是必需的。
)2)硬件的设置，我现在使用的是TI公司的C2000系列芯片(以前开发型号的时候是车规级芯片TC275 )。 根据自己的实际情况选择硬件芯片。
)3)进行代码生成配置，系统目标文件选择嵌入式代码，语言为c语言。
)4)在代码生成选项卡上选择报告后，将自动生成代码报告。 此步骤不是必需的，不会影响代码生成，但它有助于查看代码，因此最好按以下方式设置：
现在，代码生成的基本配置已经完成。 接下来可以进行代码生成。
3 .代码自动生成(1) MATLAB2020a与以前的版本不同。 代码生成功能在APPS选项卡下，打开APPS，选择嵌入式编码器，显示C CODE选项卡。
)2)也可以进入C CODE选项，选择Build，然后使用快捷键Ctrl D进行编译，检查模型中是否存在错误。
)3)编译后发现错误。 因为模型不在工作目录下。
)4)将Simulink模型保存在CodeGeneration文件夹下，名称应为Calculation ()的任意名称(请勿包含违规字符) )，并编码MATLAB工作目录
)5)此处Build不再发生错误。 然后进行代码生成。 步骤)2)也可以选择图像中的第二个步骤，然后使用快捷键Ctrl B生成代码。 代码生成后如下图所示。
)选择Calculation.c，可以看到我们实现了所需的函数功能。 变量声明位于. h文件中，读者可以自己查看。
)7)生成的代码都位于Calculation_ert_rtw文件夹下，该文件夹由系统自动生成，前缀基于构建的模型，后面由系统默认添加。
四.以上总结是生成代码的基本步骤。 请注意，这里只说明了基本的结构。 后续的一系列文章将详细介绍更复杂的配置和代码优化。 如果不进行其他部署，这样的代码在实际项目中不可用。 如何随心所欲地生成代码是自动代码生成的关键。