1,时序设计:
在进行具体的串口设计之前,先了解串口通信协议。通常串口的一次发送或接收由四个部分组成:起始位 S(“一般为逻辑‘0’)、数据位 D0~D7(一般为 6 位~8 位之间可变,数据低位在前)、校验位(奇校验、偶检验或不需要校验位)、停止位(通常为 1 位、1.5 位、2 位)。停止位必须为逻辑 1。在一次串口通信过程中,数据接收与发送双方没有共享时钟,因此,双方必须协商好数据传输波特率。波特率即数据传输速率。根据双方协议好的传输速率,接收端即可对发送端的数据进行采样。常见的波特率标准有300bps,600bps,800bps,9600bps,19200bps 等。当然更块的速度意味着对采样的要求更高,有可能误码率会逐渐提高。
通常对串口进行数据采样,采用更高频的时钟。这样做的目的是采用高频时钟来锁存低频时钟,减少数据的误码率,增加接收模块的自纠错能力。
具体的工作流程为:发送端按照预先设定好的波特率,发送起始位(Start)+数据位(data)+奇偶校验位+结束位。起始位为
逻辑 0,结束位为逻辑 1,发送端在空闲状态为 1。发送数据包格式如图:
2,具体代码
module uart(
clk,rst_n,
rx_bit,
rx_en, //仿真测试
rx_stop, //仿真测试
bit_data, //仿真测试
bit_num, //仿真测试
rx_data );
input clk;
input rst_n;
input rx_bit; //串口数据输入测试 11 0 10101100 11
output [7:0]rx_data;
output rx_en; //仿真测试
output rx_stop; //仿真测试
output bit_data; //仿真测试
output [3:0]bit_num; //仿真测试
parameter buad_rate = 5207; //设置波特率为9600
parameter bit_samp = 2603; //设置数据采样率
reg [12:0]cnt; //时钟计数
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
cnt <= 13'd0;
else if(rx_en == 1)
begin
cnt <= cnt + 1'b1;
if(cnt == buad_rate)
cnt <= 13'd0;
end
else if(rx_en == 0)
cnt <= 13'd0;
end
reg bit_data; //采样数据
always@(posedge clk)
begin
if(cnt == bit_samp)
bit_data <= 1'b1;
else
bit_data <= 1'b0;
end
/*检测串口数据下降沿*/
reg rx_bit1,rx_bit2,rx_bit3,rx_bit4;
wire neg_rx;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
rx_bit1 <= 0;
rx_bit2 <= 0;
rx_bit3 <= 0;
rx_bit4 <= 0;
end
else if(rx_en != 1)
begin
rx_bit1 <= rx_bit;
rx_bit2 <= rx_bit1;
rx_bit3 <= rx_bit2;
rx_bit4 <= rx_bit3;
end
end
assign neg_rx = rx_bit4 & rx_bit3 & ~rx_bit2 & ~rx_bit1 ;
reg rx_en; //接收数据高电平使能
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
rx_en <= 1'b0;
else if(neg_rx == 1)
rx_en <= 1;
else if(rx_stop ==1)
begin
rx_en <= 0;
end
end
reg rx_stop; //停止标志位
reg [3:0]bit_num; //串口数据位计数
reg [8:0]rx_data_temp; //存储接收到的数据
reg [7:0]rx_data;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
rx_data_temp <= 9'b000000000; //初始值设定
rx_data <= 8'b00000000;
bit_num <= 4'b0;
rx_stop <= 0;
end
else if(bit_num == 4'd11)
begin
rx_stop <=1;
bit_num <= 0;
end
else if( bit_data == 1)
begin
bit_num <= bit_num + 1'b1;
case(bit_num)
4'd0: rx_data_temp[0] <= rx_bit; //起始位
4'd1: rx_data_temp[1] <= rx_bit;
4'd2: rx_data_temp[2] <= rx_bit;
4'd3: rx_data_temp[3] <= rx_bit;
4'd4: rx_data_temp[4] <= rx_bit;
4'd5: rx_data_temp[5] <= rx_bit;
4'd6: rx_data_temp[6] <= rx_bit;
4'd7: rx_data_temp[7] <= rx_bit;
4'd8: rx_data_temp[8] <= rx_bit;
default: ;
endcase
end
else
rx_stop <= 0;
rx_data <= rx_data_temp[8:1];
end
endmodule
3,testbench.v
`timescale 1 ns/ 1 ps
module uart_vlg_tst();
reg clk;
reg rst_n;
reg rx_bit;
// wires
wire bit_data;
wire [3:0] bit_num;
wire [7:0] rx_data;
wire rx_en;
wire rx_stop;
uart i1 (
.bit_data(bit_data),
.bit_num(bit_num),
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.rx_bit(rx_bit),
.rx_data(rx_data),
.rx_stop(rx_stop),
.rx_en(rx_en)
);
initial
begin
#0 clk = 0;
rst_n = 0;
#5 rst_n =1;
end
always
begin
#10 clk = ~clk;
end
always
begin
#104167 rx_bit = 1;
#104167 rx_bit = 1;
#104167 rx_bit = 0;
#104167 rx_bit = 1;
#104167 rx_bit = 0;
#104167 rx_bit = 1;
#104167 rx_bit = 0;
#104167 rx_bit = 1;
#104167 rx_bit = 1;
#104167 rx_bit = 0;
#104167 rx_bit = 0;
#104167 rx_bit = 1;
#104167 rx_bit = 1;
end
endmodule