手机互联的概念
手机互联:通过手机车机映射技术可以在车载终端上充分发挥智能手机的优势，例如：手机端资源丰富，软件更新方便、快速等等。
手机成万物互联的中心，应用于车载市场，是由于车载市场的高端性。
手机的优点
车机的优点：屏幕大
把手机的优点和车机的优点结合起来，满足消费者的需求，是现在车载产品的一个重要的发展方向。例如：一些车载产品，通过手机互联技术，在车载产品将不再有导航功能。而是利用手机上的导航软件，这样可以做到节省成本。
手机互联现状：
原车载行业
国际巨头
本地巨头
本来车载行业在手机互联方面已经是一片混战，先有苹果和Google，现在又加上了BAT中的两家。由于阿里收购高德，利用高德A-Link的资源开始布局手机互联。百度也通过CarNet进入手机互联产品。
手机互联都有哪些技术呢？
标准手机互联(为手机互联技术而生)：
1) MirrorLink
2) 苹果：CarPlay
3) 谷歌：AndroidAUTO
1)MirrorLink 手机通过USB，BT 或 WIFI，即可与车机建立连接。
Nokia 发布的技术，现被 MS 收购
通过 USB 连接，打电话还是走 BT 通道
将手机虚拟成网卡，车机通过 RTSP 流媒体播放显示
最新版本：V1.2(30帧);常用的是 V1.1(10-15帧)，显示还不能完成达到用户的要求。
将 Android 手机插入 PC 上，会在 PC 的网络链接中看到一个虚拟的网卡: Windows Mobile-based Internet SharingDevice
2)苹果：CarPlay
连接方式：USB/WIFI
硬件系统等的要求：需要 iOS 7.1,iPhone 5，要求硬按键支持 SIRI，
功能：不支持视频；车机显示界面与手机显示界面不同，采用 RTP/RTSP 视频流显示界面。
只能使用苹果在线地图，不实用(流量太大)
与其它方案的一个差别：车机做为从设备、手机做为主设备
3)谷歌：Android AUTO
OpenAutomotive Alliance，开源汽车联盟
将一些简单的功能映射到车机，与苹果的实现类似。
其它应用于手机互联的技术：
1)MHL/HDMI
2)DLNA
3)Mirocast
MHL：Mobile High-Definition Link，移动终端高清影音标准接口，从 HDMI 引申而来。
使用一条信号电缆，通过标准 HDMI 输入接口
Micro USB
DLNA：Digital Living Network Alliance，由索尼、英特尔、微软等发起成立、旨在解决个人PC，消费电器，移动设备在内的无线网络和有线网络的互联互通。DLNA并不是创造技术，而是形成 一种解决的方案，一种大家可以遵守的规范。
Mirocast：本身不是为手机互联设计的，BT回控
WIFIDisplay，通过WIFI Direct(WIFI直连)实现
只能通过 BT 回控，不支持苹果手机
App-Link 技术：
AppLink：高德：ASDL/百度：CarNet
A-Link + SDL：Smart Device Link(由 Ford 开发，开源协议)
只能回控 App，不能回控系统或其它 App
CarNet：针对 WinCE，通过 USB 将手机上的一些服务投射到车机上。
Apple 未开放对国内的授权
Android AUTO 也只有几个有限的大公司在做
接下来我们来研究一下 MHL 的具体实现：
MHL 硬件关键元器件列表：
器件名称
器件型号
价格XX
MHL IC
EP94Z1
XX
音频D/A
CS4344
XX
HDMI_E插座
MX50/53
XX
图：MHL框图
车载设备通过 MHL 与手机连接时，可以支持 Android 和 iOS 系统的手机，当然手机的硬件需要支持 MHL。这样可以将手机的屏幕显示映射到车载设备的屏幕上显示，但如何通过车载设备来控制手机呢？此功能我们称之为“回控”，一般是通过 BT 来实现。当然，也可以通过其它无线通讯技术来实现回控。
两种回控方式：
一种是通过 HID(Human Interface Device)，这时手机将车载设备当成一种输入设备。
另一种，是通过在手机上安装应用软件，通过车载设备上软件与此应用软件之间的通过 BT SPP 通讯来完成回控。下面我们来重点介绍第2种方法，采用这样方式需要手机与车载设备之间进行短距离通讯，现在比较流行的利用 BT。
Android 系统：通过 BT 的 SPP(蓝牙串行端口)协议来完成指令的传输。
iOS 系统：因为苹果的要求，通过 BT 控制 iPhone 必须通过其认证。控制的方式较 Android 要复杂很多，要通过 iAP 认证，就比较相应的 IC 才能完成。
无论是哪一种手机系统，开发手机端软件都必须具备较深的功底。手机与车载设备之间的通讯协议因为完全是自定义的，没有什么难度。一般来说，协议需要支持：
1 手机是什么系统
2 手机屏幕分辨率
3 手机屏幕是横屏显示、还是竖屏显示
4 是否处于手机互联 App 界面
5 控制方式：SPP、还是 HID
6 心跳包、应答包
7手机与车机连接/断开连接指令
8 Touch信息
9 其它功能控制，如 音乐 控制等指令
等等。
通讯协议示例：
(1) Type
Func 功能分类，例如：通用、音频、视频、SMS等等
0x00 通用功能
0x01 音频功能
0x02 视频功能
0x03 SMS(？？？)
Index 各分类中的具体功能索引，例如：通用功能中有手机与车机连接指令、手机与车机断开连接指令、当前应用、启动应用指令、心跳包、ACK、音量、USB存贮设备状态、SD卡状态、手机OS类型[iOS(0x01)/Android(0x02)/WindowsPhone(0x03)]等等。
0x00~0x1F 通用功能中各子功能的索引
0x20~0x5F 车机发送到手机的指令索引
0x60~0x9F 手机发送到车机的指令索引
(2) D_Flag 指令是否需要应答(ACK)
0 bit: 0 不需要 ACK；1 需要 ACK。
其它 bits 备用。
(3) Checksum 采用异或和
(4) 采用网络字节序：即高字节优先
(5) 流水号：从 0 开始到 65535，循环使用
(6) Length：指 Payload 的有效长度，取值：0-65535
(7) Payload：有效负载的数据
(8) Header 与 End：帧头与帧尾
如果使用BT可以参考BT相关的指令分析方法，然后加入对SPP和HID指令的处理；如果使用其它无线通讯技术，如：Socket，可以参考以前讲过的Socket编程的代码，加入对如上述自定义协议的数据解析的过程。