有一次老大给我分配个任务，你给我们做个流媒体服务器，将YUV和PCM编码h264和aac，然后复用成一个合适的格式通过服务器转发过去……，说完之后，我发现我根本就听不懂他在说什么？然后再细讲了之后，我还是没弄明白。当时我对视频处理的唯一认识就是——视频是由一懦弱的火张图片连续播放形成的。就我这水平，也敢叫我做这个？反正老板让我干，我也只有干了。然后就去各种查阅书籍和网站、博客，最后自己用时5个多月，使用Live555和ffmpeg弄出了一套，真是难。在此期间，要是有人带我入门，我想还能快很多，当时是连们都找不到呀，虽然现在也不弄视频处理了，但还是把期间的感悟记下来，希望能帮助和我一样的xndl。我只自学了半年音视频处理，应该还有很多不对的地方，我只是说出我的理解，水平有限，希望大家谅解。
我们先来说音视频是如何制作出来的，首先我们会采集原始的音频数据，然后将音频数据编码成音频流，采集视频原始数据（就是一张张序列图片），然后将视频数据编码成视频流，然后将音频流和视频流复用成一个音视频格式（其实就是按照某种方式将他们放在一起），如flv，mp4，rmvb，avi，ts等，过程大体就是这样的。
介绍一下我理解的音视频处理的的一些概念——
编码：将原始数据变成相关的流的操作，如YUV422变成h264等，PCM变成aac等。
解码：将相关的流变成原始数据的操作。
复用：将流封装成音视频格式，如将h264和aac封装成flv等。
解复用：将音视频格式中的流解出来。
音频介绍——我在工作中，原始的音频数据暂时只接触到PCM数据（不晓得还有没有别的），PCM数据有点像脉冲数据，由于音频数据是使用波来记录的，采集音频数据的时候，我们将它量化，类似下图这样。
所以确定一个音频原始数据的参数有，它的横坐标——采样率（一秒钟内分割的份数），它的纵坐标——采样格式（用多少个单位来衡量纵坐标），以横坐标增长的方向，按顺序写下对应纵坐标的数值，就是音频的原始数据了。在FFMPEG中，采样率对应sample_rate， 采样格式对应AVSampleFormat，由于为了增加立体效果，就是说人的耳朵可以听音确定音频的来源，所以有了声道的概念，一个完整的音频数据有可能不止一个声道，对应channels。所以一个完整的音频数据参数有：采样率，采样格式，声道数。
采样率有22.05KHz、44.1KHz、48KHz等格式，确定了一秒钟内，声音采样的数量；
采样格式有（摘抄至ffmpeg的libavutilsamplefmt.h）
AV_SAMPLE_FMT_NONE = -1,
AV_SAMPLE_FMT_U8, ///< unsigned 8 bits
AV_SAMPLE_FMT_S16, ///< signed 16 bits
AV_SAMPLE_FMT_S32, ///< signed 32 bits
AV_SAMPLE_FMT_FLT, ///< float
AV_SAMPLE_FMT_DBL, ///< double
AV_SAMPLE_FMT_U8P, ///< unsigned 8 bits, planar
AV_SAMPLE_FMT_S16P, ///< signed 16 bits, planar
AV_SAMPLE_FMT_S32P, ///< signed 32 bits, planar
AV_SAMPLE_FMT_FLTP, ///< float, planar
AV_SAMPLE_FMT_DBLP, ///< double, planar
AV_SAMPLE_FMT_NB ///< Number of sample formats. DO NOT USE if linking dynamically
他们决定了数据的振幅和数据的存放格式，后缀没有P是非平面型，有P的是平面型，平面型与非平面型只有在多个声道的时候才能有意义，例如有两个声道，A和B，非平面型在一个数据块中放数据是这样的A0A1A2A3.....B0B1B2B3...，而平面型是这样的A0B0A1B1A2B2A3B3.....。
声道数决定了一个音频数据有几个声道，每个声道的采样率和采样格式都应该是一样的。
视频介绍——视频原始数据就是一懦弱的火张的序列图，描述原始数据的格式有多种，如RGB系列和YUV系列，他们都是不同的颜色空间，但都差不多，现在只介绍YUV，因为ffmpeg中用的最多。一张图片一般是一个矩形块，有宽和高，分别代表图片在横纵坐标上的像素点的数量，YUV系列中有很多种，如YUV444，YUV422，YUV420等等，它们描述了如何采集数据，我们只介绍YUV444，YUV444代表每个像素点由Y、U、V三个分量来表示，它们所占的分量是一样的。那么视频数据参数就有三个宽，高，采样格式，在ffmpeg中就是width、height和AVPixelFormat。
宽和高定义了图片的大小，决定了图片像素点的数量。
采样格式决定了数据在一个块中的存储格式，它们也分是否为平面型，和音频数据差不多。
现在我们将原始数据编码后变成相应的流数据，在复用成音视频格式，就可以播放了。但是这里有一点，在一个音视频文件中，只有一个视频流，而可以有多个音频流，多个音频流就是音轨的概念了。
在了解这些参数后，我们学习音视频处理，才能更快的理解其中的过程，否则就是知道别人这么做了，却不知道为什么要这样做，学习起来就很慢，我将自己的理解说出来，希望帮助到入门的人。在学习的过程中，没有专门的资料，我就是看源码的例子，看别人的博客，感觉还是很艰辛的，毕竟这个还是太复杂了。最好的资料就是ffmpeg的源码中自带的例子和Live555中自带的例子，推荐一个博客，我就是按照他的博客学来的——坦率的含羞草，他的ffmpeg系列写的不错。