应用:化对角矩阵,解耦,decacple。
现代控制理论中,状态空间方程是有一 系列的微分方程组组成的。下面示例求解微分方程组。
并对微分方程求解:
线性系统的定义:
zxdbh展开很好理解:
对微分方程系统附近进行线性化操作示例如下:
概括如下:
时不变:不管什么时间,只要是输入同样的冲激,那么得到的响应总是一致的。
下面对卷积的含义进行阐述:
xndzc变化的定义:
xndzc变换的证明:
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