clock_nanosleep 是具有可以指定时钟的高精度睡眠 ， 传递给此调用并由该调用返回的时间值是使用timespec结构指定的
clock_nanosleep暂停调用线程的执行，直到至少由指定的时间请求已过去，或者传递了导致调用信号处理程序或终止信号处理程序的信号
linux内核从2.6开始支持
参数：
clock_id:参数指定要用来测量睡眠间隔的时钟
CLOCK_REALTIME可设置的系统范围的实时时钟 CLOCK_MONOTONIC一个不可设置的，单调递增的时钟，用于测量从某个未指定点开始的时间，该时间在系统启动后不会更改 CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID 可设置的每个进程时钟，用于测量进程中所有线程消耗的CPU时间