在linux下安装Usb转串口的驱动，中间遇到了一些问题，进行总结
硬件连接
确认Ubuntu对USB转串口设备的支持。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
如果没有，先安装ch340驱动
CH340LINUX驱动下载地址：http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
可以直接下载到/home/下载,其实下载到哪里无所谓，然后进行解压，得到ch34x.c,makefile,readme三个文件
查看自己的版本
通过 uname -r 指令获得自己的版本号
然后去https://elixir.bootlin.com/linux/v5.4.42/source/drivers/usb/serial/ch341.c复制和自己版本对应的文件，我的是5.4.0.42，所以选择5.4.42，将右面的内容全部复制下来完全替换ch34x.c中的内容。
然后开始进行编译
cd CH341SER_LINUX 跳转到这个文件夹下编译
sudo make 进行编译，会出现一大堆文件，有.ko,.o等
sudo make load 到这里就完成了，然后通过
lsmod 可以查看有没有ch34x，如果有基本成功了
接下来查看有没有ttyusb0，这个需要将自己的开发板连接到电脑上，一开始我的始终没有ttyusb0，后来把usb口插在了主机后面，就出现了。
使用ls /dev | grep tty 查看是否有ttyusb0
貌似通过将ch34*.ko复制到系统驱动的目录可以下次直接自动驱动，命令如下
sudo cp -v ch34*.ko /lib/modules/5.4.0-42-generic/kernel/drivers/usb/serial/
最后再运行
sudo depmod -a
重启一下，应该就好了
如果不行的话就每次使用前sudo make load安装，然后不用就sudo make unload