L9110的ASIC器件控制和驱动电机设计将两通道推挽功率放大器的分立电路集成到一个单片IC中，并降低了外围设备的成本，提高了整体可靠性。 该芯片具有两个与TTL / CMOS电平输入兼容的，具有良好的电阻； 两个输出端子可以直接使驱动电机前进和后退，它具有很大的电流驱动能力，每个通道通过750〜800mA的连续电流，峰值电流能力高达1.5〜2.0A； 输出饱和电压低 内置的钳位二极管可逆向释放电流而产生的感性负载冲击，使其在驱动继电器，直流电动机，步进电动机或开关功率管上的使用安全可靠。 L9110广泛用于玩具车电动机驱动器，步进电动机驱动器和功率管开关电路中。
1、硬件实现 杜邦线若干、数据线一条Arduino UNO R3开发板一块L9110模块一个直流电机一个5V电源一个接线如下：
2、软件准备 Arduino IDE 3、代码实现 int INA = 2;int INB = 15; void setup(){ pinMode(INA,OUTPUT); pinMode(INB,OUTPUT);} void loop(){ digitalWrite(INA,LOW); digitalWrite(INB,HIGH); delay(1000);}