写个读书笔记，一来作为字典以后可以查，二来记录自己的理解。
并没有对每个知识点的详细解释，大部分只有主观的定性的解释。
上一节讲了贝塞尔曲线，B样条曲线比贝塞尔曲线更复杂，但弥补了贝塞尔曲线的缺点。
贝塞尔曲线的缺点：
1.无法局部修改。 因为贝塞尔曲线中的每一点 是受到所有控制点的影响的，所以当只想修改一个局部的时候，会影响到其他地方。
2.很难满足连续性。
这两个缺点的反面就是B样条曲线，可以局部修改，连续性也容易满足一些。
B样条曲线的公式：
N是B样条的多项式，展开来如下：
定性描述这个多项式：由于一阶的 Ni,1(t) 只在 ti 到 ti+1有值，在其他范围内为0，所以 这个多项式的高阶只受到 有限 数量的低阶的影响。
所以导致整个B样条在 一段范围内 只受有限个控制点影响， 将整个B样条分为一些独立的范围，由节点knot分开。
所以B样条可以局部修改。
B样条的分类：
uniform B-Spline 均匀B样条 ：节点均匀分布Quasi-Uniform B-Spline 准均匀B样条：在开始和结束节点有重复度为k(k为阶数)的节点，这样才能使曲线经过开始和结束控制点。Piecewise Bezier Curve 分段贝塞尔曲线Nouniform B-Spline 均匀B样条
节点的插入：
B样条的性质：
NURBS (non-uniform rational b-spline非均匀有理B样条)：
贝塞尔和B样条都无法精确描述圆锥曲线和抛物线，NURBS可以。