酉矩阵的定义,酉矩阵形式

n阶复方阵U的n个列向量是U空间的一个标准正交基，则U是酉矩阵(Unitary Matrix)。显然酉矩阵是正交矩阵往复数域上的推广。
若一n行n列的复数矩阵U满足：


其中，U*为U的共轭转置，En为n阶单位矩阵，则U称为酉矩阵。