（本文纯经验之谈，技术和原理方面欠缺）
出于研究CUDA和OpenCV，现需要在Linux环境下进行学习和研究。那么有三种选择，一，Windows下安装VMware虚拟机，在虚拟机里面安装Ubuntu；二，tx2板子；三，安装双系统。
介于之前的经验，虚拟机的显卡不是物理显卡，而是虚拟机自己虚拟出来的虚拟显卡，所以没法支持有特定显卡要求的一系列技术。CUDA需要英伟达显卡的支持，所以排除第一种方法；tx2板子稀缺，所以也pass；剩下能选择的也只有安装双系统了，而且我的笔记本也已经到了改更新换代的时候了，卡到影响正常操作的程度，所以安装双系统跑跑Ubuntu应该是没什么问题的（适当延长寿命hhh）。
注意事项 & 疑惑 & 坑 启动方式
安装之前，首先要知道自己的电脑是哪种启动方式，也就是到底是UEFI启动还是Legacy启动。为什么呢？因为两启动方式安装时候略有不同，如果安装完了才发现的话，那么只能删除重来（不要问我为什么知道的，/(ㄒoㄒ)/~~，等我下载好了easyBCD，准备添加启动方式的时候，也就是开机时候能选择进入Windows还是Ubuntu，发现并没有可添加选项，就是因为我的电脑是UEFI，而easyBCD是只针对MBR进行配置的，UEFI启动不支持这么做。当然此时你也可以去boot界面更换启动方式，但是有网友称这么做容易出现系统崩溃。还有就是不同电脑BIOS界面不一样，就比如我的BIOS界面就没有更换启动方式的那一项）。
想要知道有几种方法：
（1）开机显示黑屏或者英文的话，那么99%是传统Legacy启动；如果开机看到的是Windows的logo那么100%是UEFi启动模式。
（2）win+r → cmd → msinfo32 → 系统摘要(BIOS模式)
（3）打开磁盘管理（两种方法：一，win+x就有磁盘管理；二，右击“计算机”，点管理，在左边有磁盘管理），看到有个“EFI系统分区”，那么就是UEFI启动模式；反之没有的话就是则是Legacy启动。因为这个是特有的分区。或者点击磁盘0，右键看到的是”转换为MBR“那么说明为UEFI启动，看到的是“转换为GPT”那么说明为Legacy启动。
p.s. BIOS和UEFI
UEFI——统一可扩展固件接口（Unified Extensible Firmware Interface）前身是Intel Boot Initiative，后来被重名为可扩展固件接口（Extensible Firmware Interface，缩写EFI）。Intel在2005年将其交给统一可扩展固件接口论坛（Unified EFI Forum）来推广与发展。使用改名为UEFI（也就是Unified EFI）。这也是为什么有些资料叫他EFI或者(U)EFI的原因。
开机时候进入的界面到底是叫Boot还是BIOS？Boot是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构。所以个人觉得应该叫BIOS。
那么BIOS和UEFI又有什么关系呢？为什么有些资料把他俩对立起来说呢？比如说UEFI启动和传统BIOS启动。问题在于其中对立的并不是UEFI和BIOS，而是UEFI和传统BIOS。BIOS是老电脑的配置，它主要负责开机时检测硬件功能和引导操作系统启动的功能。新式电脑都使用了UEFI引导系统，它引导时省去了BIOS自检过程，加快了开机速度。Win8挖宝气压表照顾炒股UEFI，能实现瞬时开机，Win7 64位并未完全支持。通过UEFI启动的硬盘必须是GPT格式，必须是Win7/Win8/Win10 64位系统，它不支持32位系统。上面问题的关键来了，UEFI时新式的BIOS，Legacy时传统的BIOS。至于他俩的原理可以自行百度。下面网址也有说了原理。
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1606301969822590987&wfr=spider&for=pc
打开BIOS
说到也得说一说打开BIOS的方法了，可能会不知道该按哪个键进入BIOS，我的电脑是清华同方，网上有不同说法，说F1，F2，F11，F12，DEL，CTRL+ALT+S等等，以上都不行，正确的是F2+DEL+ENTER。而且有时候不灵，得多试几次，┑(￣Д ￣)┍，我也很无奈啊。害......
U盘文件系统
我采用的是U盘启动方式安装Ubuntu，此时就遇到需要格式化U盘的操作（但是大多数U盘制作工具会制作的时候进行格式化，所以也可以不管这一步），格式化的时候要选择文件系统，一般是FAT、FAT32、NTFS三种或多种。
10年以前的U盘是FAT格式的，新款U盘估计大多数是FAT32，FAT32是任何USB存储设备都会预装的文件系统，属Windows平台的传统文件格式，兼容性很好，但是存在一系列短缺，它不支持4GB以上的文件。（新买的U盘，如果有需要，比如将要用到的设备不支持当前格式，那么可以通过备份好文件以后格式化U盘来转换格式）。
NTFS格式是Windows平台应用最广泛的文件格式。它会用很大一部分保存文件夹沟，会很占用空间，但是比较稳定。它的优点在于能够支持大容量文件和超大分区，且集合了很多高级的技术，其中包括长文件名、压缩分区、数据保护和恢复等等的功能。它的缺点是它是针对机械硬盘设计的，会对硬盘的读写操作做详细的记录，二闪存储存芯片的读写次数是有限的，若使用该格式就会让闪存造成很大的负担和伤害。
磁盘的分区方案不同
因为有些U盘制作工具需要知道自己的磁盘分区方案，所以就遇到了我们怎么样知道自己的磁盘分区方案。打开磁盘管理，右键“磁盘0”/“磁盘1”（取决于你要用到的时哪个磁盘），点属性，点卷，就能看到了，我的电脑是GPT分区方案，所以显示GUID分区表。其实当右键“磁盘0”的时候出现灰色的转换成MBR磁盘我们就可以知道他是GPT磁盘了。
讲到GPT磁盘就继续记录一下自己查到的一些资料，因为后面分区时候的一些操作也是基于GPT磁盘的一些原理。
很多人可能觉得GPT算是UEFI的衍生品，但是其实这两者并没有绝对的彼此依赖关系，也就是说，在BIOS/MBR分区表使用UEFI或者在GPT使用BIOS/MBR都是可能的。现有的主流操作系统皆可支持GPT，但是这个支持分成两部分来说，一部分是对GPT作为数据盘的支持，一部分是对GPT作为此盘启动的支持。如果将GPT仅仅用作数据盘，几乎不存在问题，但是要从GPT启动，对于Windows而言，由于其依赖UEFI，因此仅有64位的Windows可实现。而在Linux等非Windows系统，通常不存在限制。为什么Linux/BSD等操作系统不需要UEFI就可以从GPT启动？研究GPT的组成结构能发现，GPT的第一个扇区是一份出于兼容考虑而保留的保护性MBR（PMBR），有些操作系统从GPT启动依赖的就是这份PMBR，而不是GPT本身。GPT最明显的优势是对于大容量硬盘（2.2TB或者2.0TB以上）的原生支持，但是厂商也各自针对大容量硬盘推出了BIOS/MBR分区表的访问方案。GPT不存在扩展分区和逻辑分区，所有分区全都是主分区，且理论上可存在的主分区个数是无限的，但是大多数操作系统会将主分区个数限制为128个（此处可能有谬误）。能否没有UEFI主板情况下从GPT启动Windows？事实上是可以的，详情看下面链接。
https://wenku.baidu.com/view/a5ce0dc0dc88d0d233d4b14e852458fb770b3828.html
硬盘类型
（2020.03.10新添加）
（和本文步骤无关，如果是固态硬盘可以看这一部分）
今天给一个主机安装双系统Ubuntu18.04，是ACER主机、win10操作系统、legacy启动方式、MBR硬盘分区方式。根据Win10与Ubuntu 18.04双系统安装。（Win10引导Linux）文章，在E盘压缩了200G，安装完了以后用easyBCD设置启动方式重启选择了Ubuntu启动发现一直处于黑屏，只有一个光标在闪烁的情况，等很久也没反应。
经过一阵子查资料发现，忽略了这个主机是SSD+HHD硬盘，也就是一个固态硬盘，一个机械硬盘，然后win10的启动盘是在固态硬盘上，所以当我将 /boot 挂载到E盘他就不能正常启动Ubuntu。
之后将之前安装了Ubuntu的磁盘删除以后重来，但是这次在固态上压缩了2G用于挂载 /boot ，最后将 /boot 挂载到固态硬盘，其他的照常挂载到E盘，成功了。当然启动引导项还是要选 /boot 所在分区。
一些其他发现：
这款acer主机F12直接进启动项选择，DEL进入BIOS界面。
第一次安装失败了以后选择 try Ubuntu without installing 时候不能进入。但是当我把卷删除了重新安装时候就可以进入了，之前安装UEFI本子Ubuntu时候也有进不去的情况。到目前还是不知道这是为啥。
偶尔还是会出现设置了U盘启动，也启动失败的情况，多试几次就好了，也不知道为啥......┑(￣Д ￣)┍ 玄学
安装过程
1. 压缩磁盘
打开磁盘管理，在自己想压缩的分区右击，点击“压缩卷”，输入要分配给Ubuntu的内存压缩成未分配的状态，我这里压缩了200G。然后显示未分配就是对的。（如果是有固态硬盘记得参考上面新添加的内容）
2. 制作启动盘
准备好U盘，对于U盘的所需容量大小网上各说纷纭，我这里用了4G的U盘就成功安装了Ubuntu18.04，根据要安装的操作系统不同，需要的容量也不同。
所用的U盘制作工具是：
制作启动盘的时候，要注意，因为电脑是我电脑是UEFI启动模式，所以制作时候跟传统Legacy模式不一样。
在U盘制作工具上选择UEFI、GPT分区方案的选项，点击开始就可以了。
3. 关闭Windows的快捷启动
控制面板 → 电源选项 → 选择电源按钮的功能 → 更改当前不可用的设置 → 去掉启用快速启动左边的√
4. 关闭Secure Boot
进入BIOS界面，找到Secure Boot，将其设置为Disabled。（Secure Boot 是安全启动项，不关闭的安装到 选择安装类型时 会提提示输入 安全启动项 密码，这个东西打售后技术支持 他们也不会告诉你的，所以为避免不必要的麻烦，一定要记得关闭 安全启动项 ）。然后按F10保存退出，重启。
不同电脑BIOS不一样，所以得自己找或者上网搜Secure Boot在哪。
5.用U盘安装Ubuntu
插入制作好的U盘，重启电脑，进入BIOS界面，进入boot，找到启动顺序，应该是个包含OPTIONS的选项，在其候选里有包含Windows的选项，也有包含USB/U DISK等表明U盘的选项。在这里将U盘设置为优先启动项。然后按F10保存退出并重启。
这时候将出现一个页面，第一个选项是 try Ubuntu without installing，第二个选项是 install Ubuntu，下面还有几个选项。（这个步骤我的电脑也出问题了，第一次重启的时候只出现光标，然后啥都没有，也没办法继续，按哪个按键都没用，然后只好强制重启。第二次出现了一堆乱乱的英文，但是不能选择，能输入，只是输入也没什么用，只是单纯的输入，只好再次重启。这次重启以后就出现了上面这个画面。所以如果有什么问题就多试几次，或者重新改一下启动顺序再试试也行，各种办法都试一下。我这个有可能是用的U盘制作工具不太好的原因。）
网上说点击第一个，也就是 try Ubuntu without installing 也可以进去试用，界面是桌面上只有一个文件，名为 Install Ubuntu 18.04 LTS。（但是我这里不行，在启动界面会出现 “unable to find a medium containing a live file system”，网上也是各有说法，有说试因为USB口必须是2.0才可以，不能是3.0，但是我这里并不行，不排除我自己操作问题。）如果可以进去，那么可以右击唯一一个文件，点击Open运行。
如果选了第二个，那么会直接跳到上面说的点击Open以后出现的界面。
之后的操作很简单，选择自己想用的语言，选择键盘布局。之后会出现写着 Update and other software的页面，在这里选择Normal installation会自动安装一些必要的软件，比如火狐浏览器等。如果选择Minimal installation的话是最小安装，不会自动安装软件。个人认为不缺内存的话装上这些软件比较好，剩功夫。下面的 intall third-party sofrware...... 最好勾选上，剩后来的功夫。点击继续，下一个页面 Installation thpe 一定要选择 Something else（其他选项），不能选择上面的！！！切记！！！之后就会进去分区挂载的页面，这一步也是最关键的一步。所以单独其一条来写吧。
6. 分区挂载
安装双系统时候，有一个基本原则就是再怎么样都不要破坏原系统。Ubuntu盘符的命名特点是“sdxy”，其中x指物理磁盘号，y指磁盘的逻辑分区号，如sda1指第一块物理磁盘上的第一块逻辑分区，sdb2指第二块物理磁盘上的第二块逻辑分区。只要找准磁盘分区进行安装，原系统环境就不会被破坏，Ubuntu重装个十次八次的都有恃无恐。
我的分区挂载方法是，只挂在了两个分区：挂在“/”和“/home”，分别分配了90GB和110GB。（原因将在后面讲）
选择事先压缩好的磁盘，也就是在这里后面显示“空闲”的磁盘，点“+”进行分区挂载的任务。可能会有多个“空闲”的磁盘，但是可以通过位置和磁盘大小来判断是不是自己压缩的那个。每挂载一次要重新选择一次磁盘，重新点击一次“+”。
挂载第一个分区，挂载分区“/”，我选择了“主分区”，“空间起始位置”，“Ext4日志文件系统”。
挂载第二个分区，挂载分区“/home”，我选择了“主分区”，“空间起始位置”，“Ext4日志文件系统”。
然后不能点击继续！要将启动引导项装在Windows Boot Manager中，也就是磁盘后面写着Windows Boot Manager的哪个磁盘，之后点击继续，再次点击继续。选择位置，设置命名，密码之后进入安装界面，然后等待安装完成就行。
（有一个奇怪的点是，网上有说选择主分区的，也有说选择逻辑分区的，去查了一下，我个人猜测的原因写在了上面的“注意事项”里面了。应该是因为我的电脑是GPT分区方案，所以可以分无限个或者128个主分区，不存在逻辑分区这一说，所以这里选择主分区和逻辑分区都是一样的。所以我在网上看到使用主分区和逻辑分区的意义在哪里？的文章，谈到了还有必要保留这个区分吗？）
（但是我之前遇到过一个情况就是，在我上一次安装双系统的时候，分完几个区挂载完了以后，要继续分下一个区的时候，发现“+”按钮是灰色的，不能按
挂载分区介绍：
“/”：也叫根目录，类似于Windows 的C盘，类型为EXT4日志文件系统，选择空间起始位置，至于分区的话大多数都是在说逻辑分区。
“/home”：类型为EXT4日志文件系统，选中空间起始位置，分区还是逻辑分区居多。这个相当于你的个人文件夹，类似Windows里的User，Ubuntu的而图片、视频、下载等内容都在这里面，而且不是能想Windows一样像移动就能移动的，使用最好分配多一点。
swap交换空间，类型选择为swap交换空间的话挂载点的选项会自己消失的，这个也就是虚拟内存的地方，选择主分区和空间起始位置。当我们系统上的物理内存或RAM已满时，我们最终会利用系统上的交换空间。在此过程中，内存的非活动页面将移动到交换空间，从而创建更多内存资源。当系统关闭RAM时，此空间特别有用;但是，交换空间位于硬盘 驱动器上，因此访问速度较慢。因此，它不应被视为RAM的适当替代方案。对于Ubuntu18.04而言，这个swap交换空间完全可以不要。
”/boot“：不能给”/boot“单独划分区，不然就是只能进一个系统，因为这里是EFI引导代替boot的grub；但是也可以放心EFI分区不会不够用，linux内核不在EFI分区而在/boot，在你挂在分区，你会发现也是没有boot的挂载选项的。
”/usr“：类型为EXT4日志文件系统，选中逻辑分区和空间起始位置，这个相当于你的软件安装位置，Linux下一般来说安装第三方软件你是没办法更改安装目录的，系统都会统一的安装到/usr目录下面。针对Ubuntu18.04这个也可以不挂载，因为会在”/“根目录下自动挂载一个”/usr“。
7.安装完成
安装完成以后，重启电脑，一般默认Ubuntu是第一启动项，如果不是的话还得进入BIOS，调整启动选项了。
参考文章
Win10与Ubuntu 18.04双系统安装。（Win10引导Linux）
第一次安装（也就是Legacy传统BIOS启动方式的电脑安装双系统的文章，因为我的是UEFI所以失败了）
下面两个是UEFI下的参考教学文章
Win10+Ubuntu18.04 亲测UEFI启动模式双硬盘+双系统成功安装经验
亲测!UEFI启动模式下，电脑安装win10和Ubuntu双系统