一. Canny 算法简介
Canny边缘检测算子是John F.Canny于1986年开发的多级边缘检测算法。 更重要的是，Canny创立了边缘检测计算理论(computationaltheoryofedgedetection )，说明了该技术是如何工作的。 Canny边缘检测算法以Canny命名，被很多人推荐为目前最好的边缘检测算法。
二. Canny 边缘检测的步骤
高斯模糊-高斯blur灰度变换- cvtColor计算梯度幅度和方向- Sobel/Scharr非最大信号抑制？ 说明
排除边缘以外的像素，只留下细线(候选边缘)。 滞后阈值
滞后阈值需要两个阈值，高阈值T1和低阈值T2
如果某个像素位置的振幅超过高阈值，则该像素作为边缘像素残留。
如果某个像素位置的振幅小于低阈值，则排除该像素。
当某像素位置的振幅在两个阈值之间时，仅当连接到高于高阈值的像素时才保持该像素。
推荐高低阈值比为2:1到：1之间。三. Canny() 函数介绍
voidcanny(inputarrayimage，OutputArray edges，double threshold1，double threshold2，int apertureSize=3，bool ll2gradient=双精度型的threshold1，最初的滞后阈值【低阈值】。 值越大，找到双精度类型的threshold2越少的边，为第二个滞后阈值【高阈值】。 int类型的apertureSize表示应用Sobel运算符的开口大小，默认值为3。 BOL型的L2梯度。 用于计算图像梯度振幅的标记，默认值为false。四. 代码示例
intmain(intargc，char** argv ) mat src=im read (' e :/image/dl1.jpg )； if(src.empty () ) {cout 'load image error.' endl； 返回- 1； }imshow(srcimg )、src )； //转换为灰度图像Mat gray； cvtcolor(src，gray，CV_BGR2GRAY )； //高斯模糊Gaussianblur(gray，gray，size ) 3，3 )，0，0，BORDER_DEFAULT )； //Canny检测Mat cannyImg； canny (灰色、cannyImg、100、100*2.5、3、false )； imshow(cannyImg )、cannyimg )； 玛特canny color； cannycolor.create(src.size )、src.type )； 在//二值图像cannyImg的第一部分中，src的值被指派给cannycolorsrc.copy to (canny color，cannyImg )； imshow(cannyColorimg )、cannycolor )； 维基(0； 返回0； }结果示例：