电控系统软件开发流程：
一、需求分析
可行性分析 功能需求分析：功能规格书性能需求分析：概要设计规格书通讯报文定义：通讯协议故障代码定义：诊断规范二、 概念设计
软件架构设计：软件框架搭建软件模块接口定义控制对象研究：信号列表三、详细设计
控制模型设计：基于模型的建模诊断模型设计基础软件设计：C语言通讯设计四、软件单元开发/软件单元测试
模型代码生成 ：C/C++、硬件平台基础软件开发协议栈开发故障诊断开发程序下载开发软件单元测试：功能单元测试五、软件集成/测试
动态白盒测试（功能测试、模块集成测试） ：模型测试覆盖率六、台架测试
动态黑盒测试（功能测试、故障诊断测试、通讯测试）：各种情况的排列组合七、试车验证 ：适应性测试、异常情况