三维接触时间长了会慢慢发现，不同的引擎、建模软件、库对坐标系的约定各不相同。
本篇总结了本人目前接触到的一些常见软件和库的坐标系，直接给出截图，希望能达到直观的速查表效果。
左右手坐标系判定标准：大拇指X轴方向，食指Y轴方向，中指Z轴方向。
更多文章已详细阐述，请另查阅。
图中、红色为X轴，绿色为Y轴，蓝色为Z轴。
一、建模软件 1. Maya
右手坐标系
地平面：XOZ
2. 3Ds Max
右手坐标系
地平面：XOY
二、3D引擎 1.Unity
左手坐标系
地平面：XOZ
2.UnReal
左手坐标系
地平面：XOY
三、点云处理软件&开源库 1. PCL库
右手坐标系
地平面：XOZ
2. CloudCompare
右手坐标系
地平面：XOY
后记
其它常见坐标系，欢迎留言，我会继续补充。
原文首发：【XYZ】常见三维坐标系约定图结_hhdjd@CSDN-CSDN博客_xyz坐标图