1： ARM每种工作模式除R0~R15共16个寄存器外，还有第17个寄存器CPSR,叫做 当前程序状态寄存器，CPSR中一些位被用于标识各种状态，一些位被用于标识当前出于什么工作模式。
2：这个状态寄存器的32位可以分为四个8位的域,所以，如果CPSR后面加上，c,x,s,f都是容易理解的
其中cpsr_c代表的是cpsr寄存器的低8位，也就是控制位.
有些程序里这样写.
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式.
3：各个位的详细说明
使用实例：
USR_MODE EQU 0x10
FIQ_MODE EQU 0x11
IRQ_MODE EQU 0x12
SVC_MODE EQU 0x13
ABT_MODE EQU 0x17
UDF_MODE EQU 0x1B
SYS_MODE EQU 0x1F
I_BIT EQU 0x80
RAM_Limit EQU 0x2000000 ; For unexpanded hardware board
UND_Stack EQU RAM_Limit
Abort_Stack EQU RAM_Limit-256
FIQ_Stack EQU RAM_Limit-512 ; followed by IRQ stack
SVC_Stack EQU RAM_Limit-1024 ; SVC stack at top of memory
IRQ_Stack EQU RAM_Limit-2048 ; followed by IRQ stack
USR_Stack EQU RAM_Limit-10240F_BIT EQU 0x40
;设置对应模式下的堆栈指针，同时禁止中断和快中断
MSR CPSR_c, #UDF_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
LDR SP, =UND_Stack
MSR CPSR_c, #ABT_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
LDR SP, =Abort_Stack
MSR CPSR_c, #IRQ_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
LDR SP, =IRQ_Stack
MSR CPSR_c, #FIQ_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
LDR SP, =FIQ_Stack
MSR CPSR_c, #SYS_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
LDR SP, =USR_Stack
MSR CPSR_c, #SVC_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
LDR SP, =SVC_Stack