亲测可行！！！
设备以及系统TX2、ubuntu16.04+ROS Kinetic，其他也可参考，基本没啥区别
源由调试过ROS机器人的同学都知道，反复调试、反复启动launch文件，调试还算方便，但是要是做产品的话，肯定不行，不可能让客户，手动的启动程序吧，所以有了下面一个比较简单实用方法。
TX2上电立即开机网上写了一大堆，要是只想解决这个问题，就是将TX2板子上一个位置的两个焊盘用零欧姆电阻连接、或者直接用焊锡链接即可。
具体焊接位置如下图：
原理参考链接：
总流程：上电开机桌面稳定后执行.desktop --> 进而执行TX2_autoLoad.sh脚本程序 --> 进而执行roslaunch文件
具体步骤：
<1> 打开一个终端、执行下面命令