OTG的时候用的.检测ID脚状态高低，从而判断为主设备或从设备.
OTG检测的原理是:
USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，手机与手机之间可以直接传送数据等，从而拓展了USB技术的应用范围。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。也就是说，手机既可以做外设，又可以做主机来传送数据，可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定)。
USB OTG接口中有5条线： 2条用来传送数据（D+ 、D-）; 1条是电源线(VBUS); 1条则是接地线(GND)、1条是ID线。ID线---以用于识别不同的电缆端点，mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。手机的MICROUSB就是OTG接口 我们把手机接电脑时ID脚通过线是和GND短接了的 这个时候手机是作为主设备VCC可以为外部供电5V 如果OTG接口的ID悬空这个时候这个主机器就是一个从设备 不能读USB盘等。我们在ADB调试时要把OTG的ID脚接地 然后就可以通过ADB调试了。如果不接地电脑识别到的这个机器只是一个存储器，不能通ADB通信的 。USB HOST和OTG是两种接口硬件 。OTG脚的ID接地时可以作为HOST的功能同时还可以作为ADB调试 一般的USB HOST是不能支持ADB调试的