HART，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议。用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2kbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
HART规范
HART协议实现了开放系统互连（OSI）7层协议模型的第1、 2、 3、 4和7层：
协议物理层
以贝尔202标准为基础，采用频移键控（FSK），以1200bps的速率通信。代表0和1位值的信号频率分别为2200和1200HZ。该低电平信号叠加在4~20mA的模拟测量信号之上，而不会对模拟信号造成任何干扰。
数据链路层
定义了一项主从协议 - 在正常使用下，现场设备只在收到信号时才做回答。可以有两个主设备，例如，控制系统作为第一主设备，而手持HART通信器作为第二主设备。时序规则定义每个主设备可以开始通信事务的时间。单个多点线缆对可以连接多达15个或更多的从设备。
网络层
提供路由、端到端安全及传输服务。它管理与通信设备之间端到ggdbd的“会话”。
传输层
数据链路层确保通信成功地从一个设备到另一个设备传播。传输层可以被用来确保端到ggdbd的成功。
应用层
定义了协议所支持的命令、响应、数据类型和状态报告。在应用层，协议的公共命令分为四大类：
1、通用命令 - 提供在所有现场设备都必须实现的功能
2、常用命令 - 提供很多设备所共有的功能，但并不是所有的现场设备都具有的功能
3、设备特定命令 - 提供某特定现场设备所特有的功能，由设备制造商所指定
4、设备系列命令 - 为特定测量类型的仪器提供一套标准化的功能，允许无需使用设备特定指令便能进行完全的通用性访问。
通用命令
HART命令0：读标识码
返回扩展的设备类型代码，版本和设备标识码。
请求：无
字节0： 254
字节1： 制造商ID（Enum）
字节2： 制造商设备类型（Enum）
字节3： 请求的最小前导符数(主->从)
字节4： 通用命令文档版本号
字节5： 设备规范版本号
字节6： 设备软件版本号
字节7： 设备硬件版本号 (前五个bit为硬件后三个bit物理信号类型)（Enum）
字节8： 设备标志
字节9-11： 设备ID号
HART命令1：读主变量（PV）
以浮点类型返回主变量的值。
请求：无
响应：
字节0： 主变量单位代码
字节1-4： 主变量
HART命令2：读主变量电流值和百分比
读主变量电流和百分比，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。百分比没有限制在0-100%之间，如果超过了主变量的范围，会跟踪到传感器的上下限。
请求：无
响应：
字节0-3： 主变量电流，单位毫安
字节4-7： 主变量量程百分比
HART命令3：读动态变量和主变量电流
读主变量电流和4个（最多）预先定义的动态变量，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。每种设备类型都定义的第二、第三和第四变量，如第二变量是传感器温度等。
请求：无
响应：
字节0-3： 主变量电流，单位毫安
字节4： 主变量单位代码
字节5-8： 主变量
字节9： 第二变量单位代码
字节10-13：第二变量
字节14： 第三变量单位代码
字节15-18：第三变量
字节19： 第四变量单位代码
字节20-23：第四变量
HART命令4：保留
HART命令5：保留
HART命令6：写POLLING地址
这是数据链路层管理命令。这个命令写Polling地址到设备，该地址用于控制主变量AO输出和提供设备标识。
只有当设备的Polling地址被设成0时，设备的主变量AO才能输出，如果地址是1~15则AO处于不活动状态也不响应应用过程，此时AO被设成最小；并设置传输状态第三位——主变量模拟输出固定；上限/下限报警无效。如果Polling地址被改回0，则主变量AO重新处于活动状态，也能够响应应用过程。
请求：
字节0： 设备的Polling地址
响应：
字节0： 设备的Polling地址
HART命令7：
HART命令8：
HART命令9：
HART命令10：
HART命令11：用设备的Tag读设备的标识
这是一个数据链路层管理命令。这个命令返回符合该Tag的设备的扩展类型代码、版本和设备标识码。当收到设备的扩展地址或广播地址时执行该命令。响应消息中的扩展地址和请求的相同。
请求：
字节0-5： 设备的Tag，ASCII码
响应：
字节0： 254
字节1： 制造商ID代码
字节2： 制造商设备类型代码
字节3： 请求的前导符数
字节4： 通用命令文档版本号
字节5： 变送器版本号
字节6： 本设备的软件版本号
字节7： 本设备的硬件版本号
字节8： 设备的Flags
字节9-11： 设备的标识号
HART命令12：读消息（Message）
读设备含有的消息。
请求：无
响应：
字节0-23： 设备消息，ASCII
HART命名13：读标签Tag，描述符Description和日期Date
读设备的Tag，Description and Date。
请求：无
响应：
字节0-5： 标签Tag，ASCII
字节6-17： 描述符，ASCII
字节18-20：日期，分别是日、月、年-1900
HART命令14：读主变量传感器信息
读主变量传感器序列号、传感器极限/最小精度（Span）单位代码、主变量传感器上限、主变量传感器下限和传感器最小精度。传感器极限/最小精度（Span）单位和主变量的单位相同。
请求：无
响应：
字节0-2： 主变量传感器序列号
字节3： 主变量传感器上下限和最小精度单位代码
字节4-7： 主变量传感器上限
字节8-11： 主变量传感器下限
字节12-15：主变量最小精度
HART命令15：读主变量输出信息
读主变量报警选择代码、主变量传递（Transfer）功能代码、主变量量程单位代码、主变量上限值、主变量下限值、主变量阻尼值、写保护代码和主发行商代码。
请求：无
响应：
字节0： 主变量报警选择代码
字节1： 主变量传递Transfer功能代码
字节2： 主变量上下量程值单位代码
字节3-6： 主变量上限值
字节7-10： 主变量下限值
字节11-14：主变量阻尼值，单位秒
字节15： 写保护代码
字节16： 商标发行商代码Private Label Distributor Code
HART命令16：读最终装配号
读设备的最终装配号。
请求：无
响应：
字节0-2： 最终装配号
HART命令17：写消息
写消息到设备。
请求：
字节0-23： 设备消息，ASCII
响应：
字节0-23： 设备消息，ASCII
HART命令18：写标签、描述符和日期
写标签、描述符和日期到设备。
请求：
字节0-5： 标签Tag，ASCII
字节6-17： 描述符Descriptor，ASCII
字节18-20：日期
响应：
字节0-5： 标签Tag，ASCII
字节6-17： 描述符Descriptor，ASCII
字节18-20：日期
HART命令19：写最后装配号
写最后装配号到设备。
请求：
字节0-2： 最终装配号
响应：
字节0-2： 最终装配号