单位向量对自身的导数：
在向量方向变化时，导数不为0在向量方向不变时 （实数空间），导数为0https://math.stackexchange.com/questions/2983445/unit-vector-differentiation
https://www.quora.com/What-is-the-derivative-of-a-unit-vector
二范数的偏导
二范数平方的偏导
d(||x||^2)/d(x) = 2xhttps://math.stackexchange.com/questions/883016/gradient-of-l2-norm-squared