1.1 在终端输入 lsusb 显示所有连接的usb设备
1.2 在终端输入 ls /dev/ttyA* 显示所有连接的虚拟USB设备端口号
1.3 在终端输入 ls /dev/ttyU* 显示所有连接的USB设备端口号
1.4 显示串口信息的操作如下：
根据1.2 和 1.3 操作，查看自己的设备是 USB(端口号ttyUSB*)还是虚拟USB(端口号ttyACM*)，假设是虚拟USB，则进行如下操作
一个终端下输入如下命令：
echo -e "at r" >/dev/ttyA* //{echo -e可以发送回车等特殊字符；
这个是发送字符"at <CR>"到/dev/ttyS0即串口0；
新开一个终端下输入如下命令：
cat /dev/ttyA*