vp9是google开发的一种开发且无版税的视频编码格式。vp9视频沿作品音频的WebM文件格式。vp9支持0-3的配置文件，提供14个等级。参考软件：libvpx
https://en.wikipedia.org/wiki/VP9
vp9于vp8一样，最多支持3个参考帧：last frame(时间上前一帧) golden frame(时间上任一帧，用于视频背景的更新，可以用来克服帧丢失) altref frame(只用于参考，不显示，质量高于普通帧)。vp9中关键帧常用作 golden frame， golden frame质量较高，QP较小。vp9有两种类型的 altref frame：第一种是通过普通编码方式得到的；第二种是由多个未编码帧拼凑而成的，它的块可能来自不同的帧。