选择合适的ARM。
CPU嵌入式操作系统的几个重要因素：第一是应用。
如果你要开发的嵌入式设备与网络应用密切相关或者只是一个网络设备，那么你应该选择使用嵌入式设备。
或者用mCLinux代替mC/OS-II。第二，实时。
没有绝对的数字来区分什么是硬实时，什么是软实时，两者的界限也是十。
模糊，这跟ARM CPU的选择，它的主频，内存等参数有关。
如果你使用带有实时补丁和其他技术的嵌入式Linux，比如MontaVista
Linux(2 . 4 . 17版)，最坏的情况只有436微秒，99.9%的情况是195微秒。
考虑到最新Linux的实时性提升。