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蓝牙Mesh 灯控案例,蓝牙灯控

时间:2023-05-05 18:52:56 阅读:229352 作者:2909

1.开发芯片:低功耗蓝牙芯片PHY6212

2.软件开发套件:低功耗蓝牙芯片PHY6212提供的

3.开发套件特点:以YOC平台为基础,对蓝牙MESH协议栈做了深度优化和整合,为开发者提供了通用的MESH组件,涵盖了SIG MESH Model和私有Model以及丰富的芯片外设驱动。

一、SDK架构介绍   Kernel:内核层,包含标准的BLE(5.0)/MESH(1.0)协议栈,Ali OS 操作系统,芯片驱动。Service:蓝牙服务层。Mesh Model组件,其中支持的Sig Models有Generic Level Model,Generic Onoff Model,Light Level Model,Light CTL Model等,此外还有一个Vendor Model 支持数据透传。Mesh Node组件, 提供Mesh节点入网和配置功能,开发者可以基于该组件开发Mesh节点应用。Mesh Provisioner组件,支持MESH节点管理,包括新增Mesh节点,删除Mesh节点,获取节点信息等功能。Gennie APP 组件,天猫精灵Mesh组件,支持天猫精灵网络协议。二、Mesh组件 Mesh Node组件Mesh Models组件Gennie APP组件

 1.Mesh Node 支持Mesh节点配置和Model消息的接收功能。

组件的API列表ble_mesh_node_init((*node_config_t)g_node_param ) //Mesh Node 组件的初始接口ble_mesh_node_OOB_input_num() //配网过程中,要求输入数字的接口ble_mesh_node_OOB_input_string() //配网过程中,要求数据字符串的接口

其中ble_mesh_node_init()函数的使用:(初始化Node节点,主要配置节点的设备名称,UUID,事件的回调)

#define DEVICE_NAME "YOC Light NODE"#define LIGHT_DEV_UUID {0xC0,0xC1,0xC0,0xC2,0xC3,0xC9,0xC0,0xC1,0xC0,0xC2,0xC3,0xC9,0xC0,0xC1,0xC0,0xC2,0xC3,0xC9}node_config_t g_node_param={//设置当前为设备节点.role =NODE, //设置当前为设备节点.dev_uuid=LIGHT_DEV_UUID, //设置节点的UUID.dev_name=DEVICE_NAME, //设置节点的名称.dev_model_cb=app_event_cb, //注册Model的事件回调函数.dev_prov_cb=app_prov_event_cb, //注册Provision的事件处理回调函数.rssi_report_enable=0 //RSSI上报功能使能标识,默认关闭}//MESH的Node初始化ret=ble_mesh_node_init(&g_node_param);//回调处理函数void app_prov_event_cb(mesh_prov_event_en event,void *p_arg){ switch(event){ //配网成功,亮绿灯 case BT_MESH_EVENT_NODE_PROV_COMP:{ if(p_arg){ mesh_node_local *node =(mesh_node_local_t *)p_arg; LOGI(TAG,"prov complete %04x",node->prim_unicast); prov_succeed_flag=1; led_control(led_dev,COLOR_GREEN,-1,-1); } } break; //节点复位,绿灯闪烁 case BT_MESH_EVENT_NODE_REST:{ LOGI(TAG,"node reset"); led_control(led_dev,COLOR_GREEN,200,200); } break; //配网要求输入数字,通过其他方式比如按键,获取数字后,调用//ble_mesh_OOB_input_num接口输入 case BT_MESH_EVENT_NODE_OOB_INPUT_NUM: { if(p_arg) { LOGI(TAG,"oob input num size :%d",*(uint8_t)p_arg); } } break; //配网要求输入字符串,通过其他方式,比如其他方式,例如按键,获取字符串后,调用ble_mesh_node_OOB_input_string接口输入 case BT_MESH_NODE_OOB_INPUT_STRING:{ LOGI(TAG,"oob input string size :%d",*(uint8_t)p_arg); } break; default: break; }}

2.Mesh Models:

该组件提供了Generic Onoff,Generic Level ,Light Lightness,Light CTL的Sever/Client Models,Vendor Model.

ble_mesh_model_init()//model模块的初始化函数ble_mesh_model_get_comp_data()//获取Mesh Model组件的Models结构ble_mesh_model_set_cb()//设置Mesh Model组件的回调函数ble_mesh_model_find()//查找指定的Mesh Modelble_mesh_model_status_get()//获取指定model的状态

PS:初始化Mesh Model组件代码:

static struct bt_mesh_model elem0_root_models[]={ //configuration Sever Model 必选Model BT_MESH_MODEL_CFG_SRV_NULL(), //Health Server Model ,可选Model BT_MESH_MODEL_HEALTH_SRV_NULL(), //Generic Onoff Server Model BT_MESH_MODEL_GEN_ONOFF_SRV_NULL(),}//定义composition datastatic const struct bt_mesh_comp mesh_comp={.cid=0x01A8,.elem=elements,.elem_count=ARRAY_SIZE(elements),}//组件初始化ret=ble_mesh_model_init(&mesh_comp);//Mesh Model 回调函数注册,需要注意如果使用Mesh Node 组件,不需要注册回调,通过Node 组件的中的user_model_cb回调获取Model信息ble_mesh_model_set_cb(app_event_cb);void app_event_cb(mesh_model_event_en event,void *p_arg){ switch(event){ case BT_MESH_MODEL_ONOFF_SET:{ if(p_arg){ model_message message=*(model_message *)p_arg; S_ELEM_STATE *elem_state =(S_ELEM_STATE)message.user_data; //解析数据,并控制等的开关 if(elem_state->state.onoff[T_TAR]) { //开灯 led_set_status(led2,true); }else{ led_set_status(led2,false); } } } break; default: break; }}

3.Genie APP 

天猫精灵组件,支持天猫MESH Models,天猫精灵的接入,三要素写入/存储/获取功能。

gennie_init();

三要素是:

//设置三要素

set_tt <product id> <key> <mac address>

//获取三要素

get_tt

三、蓝牙Mesh灯控开发实例  1.应用初始化:应用入口函数app_main() 板子初始化MESH灯Model定义Mesh节点初始化,注册Model事件回调处理函数 2.设备模型定义 Configuration Server Model :用于存储节点的MESH网络配置 Health Server Model:用于MESH网络诊断 Generic OnOff Server Model:用于获取、控制设备的开关属性 Generic Level Server Model:用于获取、控制设备的挡位属性 Generic Lightness Server Model:用于获取、控制设备的亮度属性】 Generic CTL Server Model/Generic CTL Setup Server Model/Generic CTL Temperature Server Model : 用于调节设备的色温属性。 3.MESH Models 事件回调处理

 1.应用初始化代码:

/*定义设备名称,使用手机APP扫描时可以看到该名称*/#define DEVICE NAME "YoC Light"/*定义设备UUID */#define LIGHT DEV_ UUID {0xcf, 0xa0, 0xe3, 0x7e, 0x17, 0xd9, 0x11, 0xe8, 0x86,0xd1, 0x5f, 0x1c, 0xe2, 0xBa, 0xde, 0x02 }node_ config_ t g_ node_ param ={/* 设置当前为设备节点 */.role = NODE,/* 设置节点的UUID */dev uuid = LIGHT DEV UUID,/* 设置节点的 Device Name */dev name = DEVICE NAME ,/*注册Model的事件处理回调函数*/.user_ model_ cb = app_ event_ cb,/*注册Provision的事件处理回调函数*/.user_ prov_ cb = NULL,/* RSSI上报功能使能标识,默认关闭*/.rssi_ report enable = 0,};int app_ main(int argc, char *argv[]) /*板级初始化,各业务模块初始化*/ board yoc_ init() ; /* MESH灯Model定义,根据灯实际功能定义,如开关、亮度、色温控制等*/ ret = app_ mesh_ composition init(); /* MESH节点初始化,设置节点UUID、Device Name并注册Model事件回调函数*/ ret = ble_ mesh_ node_ init (&g_ node_ param) ; /*信号量初始化*/ aos_ sem new(&sync sem, 0) ; while (1) { /*等待信号量*/ aos_ sem wait (&sync_ sem, AOS_ WAIT_ FOREVER) ; return 0; }}

2.设备模型定义代码:

static struct bt_ mesh_ model elem0_ root_ models[] ={/*本设备节点的Configuration Server 模型定义*/BT_ MESH MODEL CFG_ SRV_ NULL() ,/*本设备节点的Health Server模型定义*/BT_ MESH MODEL HEALTH SRV_ NUL(),/*本设备节点的Generic OnOff Server模型定义*/BT_ MESH MODEL_ GEN _ONOFF SRV_ NULL(),/*本设备节点的Generic Level Server模型定义*/BT_ MESH MODEL_ GEN LEVEL SRV_ NULL() ,/*本设备节点的Generic Lightness Server模型定义*/BT MESH MODEL LIGHTNESS_ SRV_ NULL() ,/*本设备节点的Generic CTL Server模型定义*/AT MRSH monrt._ CTT. SRV_ NITT.T.L,/*本设备节点的Generic CTL Setup Server模型定义*/BT_ MESH MODEL CTL SETUP SRV NULL() ,/*本设备节点的Generic CTL Temperature Server模型定义*/BT_ MESH MODEL CTL TEMP SRV_ NULL(),};/*本设备节点的Vendor Models模型定义*/static struct bt_ mesh. model elem0_ vnd_ models[] ={BT MESH MODEL VENDOR SRV_ NULL,};/*本设备节点的Elements定义*/static struct bt_ mesh_ elem elements[] = {BT_ MESH_ ELEM(O, elem0 root models, elem0_ vnd models, 0),};/*本设备节点的Composition Datas定义,定义CompanyID、 Elements */static const struct bt_ mesh_ comp mesh_ comp = {/*设置设备节点的CompanyID */.cid = 0x01A8 , /* 设置设备节 点的Elements */.elem = elements,/*设置设备节点Elements的个数*/.elem count = ARRAY_ SIZE (elements),};int app_ mesh_ composition init(){ int ret; /* Models 初始化*/ ret = ble_ mesh_ model_ init (&mesh. comp) ; return ret;}

 3.MESH Models 事件回调处理

void app_ event_ cb (uint16_七event, void *p_ arg) switch (event) { /*控制OnOff属性★/ case BT MESH MODEL ON0FF SET:{ if (p_ arg){ model_ message message =* (model_ message *)p_ arg; S_ ELEM STATE *elem_ state = (S_ ELEM STATE *)message.user data; /*根据数据包中OnOff值,控制OnOff属性*/ if (elem_ state->state. onoff [T_ TAR]) { /*控制LED灯亮*/ led_ set_ status (1ed2,true) ; } else{ /*控制LED灯灭*/ led_ set_ status(led2, false) ; } } break; /*通过Vendor Model,发送私有数据*/ case BT MESH MODEL VENDOR MESSAGES:{ if (p_ arg) { model_ message message =*(model_message *)p_ arg; char data _out[80] = {0}; } } break; default: break;}

PS:网络中需要存在多个节点时,需要更改代码中设备UUID后编译烧录该镜像,并烧录
镜像时设置不同的MAC地址,避免组网出现问题。

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